芬兰的Rani Plast公司是一家国际知名的薄膜制造商，其生产的高质量、品种齐全的工业和农业包装膜，在保护产品、减少食品浪费、提高运输效率以及降低产品对环境的影响方面广受赞誉。而这，也意味着需要在生产、包装线和高架货物立体仓库之间处理大量的卷材和包装。

安全是Rani Plast首要考量的因素，这也是他们进行自动化产线升级的主要原因之一。在 Ab Solving Oy （以下简称Solving）公司的协助下，如今的Rani Plast工厂与往日不同——增添了三台高效运行的AGV无人叉车。随着自动化生产解决方案的完善，未来将会有更多的AGV应用于此处。

Rani Plast的生产经理Mika Lammi表示：“得益于AGV的应用，不仅降低了人工叉车的运输量和安全风险，还解放了人工，他们现在有更多的时间去做一些更高质量的工作，比如生产性工作和质量控制。”

据统计，Rani Plast已经生产了超过8000万公斤的各种包装材料。由于产能的大幅提高，该公司预计在未来的2-3年内还将生产出超过1亿公斤的包装材料。

穿梭于生产和高架

货物立体仓库之间

作为多年的合作伙伴，Solving深知科尔摩根的NDC解决方案的可靠，这也为AGV搭载之后的高效稳定运行奠定了基础。目前，Solving的两台平衡式叉车AGV用于在生产、包装线和高架货物立体仓库之间搬运卷材。卷材被放置在欧洲标准通用托盘上，重量在100-1000公斤之间。等一切准备就绪，AGV便会搬运这些托盘。

除了在生产线中应用的两台AGV外，Rani Plast还配置了一台高举升叉车AGV，用于将重达1000公斤的卷材从新建的高架货物立体仓库运送到印刷部门和焊接部门。高架货物立体仓库共有1100个货架位置，AGV可将托盘运输至高度为6.1m的货架上。AGV货叉的末端装有传感器，可识别机械障碍物和液压过载保护装置，以防止搬运过重的卷材。此外，为了优化仓库中货架位置的使用，AGV还配备了狭窄的货叉。

重重挑战下     

的破局之道

在项目初期，进展并非一帆风顺，面对卷材和托盘尺寸的千差万别，Solving想到了一个两全其美的办法。首先确定所有尺寸，用以找到适用于所有尺寸的叉车式AGV。由于某些卷材超过了托盘尺寸，因此将卷材正确地摆放在托盘上至关重要。此时，再将卷材放置在高架货物立体仓库的传送带上，传感器便会精准识别到卷材的位置，并测量其高度、长度和宽度。

解决了卷材和托盘的尺寸挑战，新的问题又接踵而至。当AGV通过激光导航时，有些物体可能会遮挡住墙壁上的反射板。这时，NDC解决方案的优势便也显现了出来。除了支持主流的导航技术之外，NDC还支持多种导航技术的组合，通过引入磁导航，AGV的运行变得更加流畅，极大地提高了工作效率。

项目的运行效果大大超出了Mika Lammi的预期，他赞许道：“这是一次愉快的合作，无论我们需要什么，Solving都可以帮助我们实现。自动化解决方案为公司的战略提供了强有力的支持，相信随着产能的增加，后续还会有更多的AGV加入到生产中来。”

安全高效：物流  

搬运的可靠助力

该项目中的AGV，经过科尔摩根与Solving的精心配置，能够大幅提高工作人员的安全性，并避免损坏工厂内的卷材、包装和其他设备。通过AGV上的360°激光扫描仪，可以检测到运输路线上的障碍物，避免磕碰的同时，并能实现自动停车和主动避让。声光信号则提醒着过往人员车辆的不同行驶状态，进一步提高了工作环境的安全。

依托NDC解决方案的出色性能，AGV实现了路径规划、任务分配和碰撞规避等功能，在精准导航下，也适应着环境的不断变化，最终实现了高效可靠的叉取运输工作。