Brightpick 发布其自动拣选背后的世界级机器视觉和人工智能最新细节
原创 2024-01-30 08:55 Mulan 来源:AGV领先的订单执行仓库自动化解决方案提供商Brightpick在去年底公布了有关世界一流的专有机器视觉和人工智能的新细节,这些技术对其Brightpick Autopicker机器人的无缝操作至关重要。从扫描周转箱(货仓)以创建用于未来拣选物品的三维模型,到确定周转箱和单个物品的理想拣选角度,这些技术无所不能。
该公司还详细介绍了其 Brightpick Intuition 软件,以及该软件如何使整个机器人队伍保持精确协调和优化,以实现电子商务和电子杂货仓库的最大吞吐量。所有先进技术共同作用,确保 Brightpick 自动拾取机为客户提供强大的吞吐量。
Brightpick 首席执行官兼联合创始人 Jan Zizka 说:"从技术上讲,软件是 Brightpick Autopicker 中工程化程度最高、最有价值的部分。"我们才华横溢的工程师利用世界一流的机器视觉、人工智能和车队优化软件,为仓库订单执行创造了一个非常精确和强大的机器人系统。"
Brightpick Autopicker 是一种自主移动机器人,可以在仓库内移动,从货架上取回产品存储箱,并以机器人方式从这些存储箱中拣选物品,直接在过道上整合订单。这种多功能机器人还可用于货到人拣选、托盘拣选、库存补充、动态插槽、订单合并、缓冲和发货等任务。
先进的机器视觉和人工智能算法确保拣选准确性获得专利的 Brightpick Autopicker 可利用其专有的世界级机器视觉和先进的人工智能算法拣选各种产品,迄今为止,这些算法已在超过 5 亿次拣选中得到训练。机器视觉最初由 Brightpick 的姊妹公司 Photoneo 开发,用于扫描周转箱并创建虚拟 3D 模型,以便随后拣选商品。然后利用人工智能确定最佳拣选物品和准确的拣选点。
Brightpick Autopicker 的机械臂使用吸盘拣选物品,吸盘上的传感器可测量需要多大的压力(取决于物品的重量)。Brightpick Autopicker 使用双轴 SCARA 机械臂,其成本仅为六轴机械臂的 10%,但由于结合了机器视觉、人工智能和多功能吸盘,其性能同样出色。
人工智能还使 Brightpick 自动拾取机器人能够归纳相关数据,拾取以前未见过的物品,而无需额外的培训。这些机器人可以可靠地分拣常温和冷藏杂货、药品、医疗器械、包装商品、化妆品、电子产品、聚乙烯袋装服装等。
此外,Brightpick Autopicker 中的机器视觉还可用于将任何已拣选的物品(高度不超过 1 毫米)轻轻放入订单周转箱中,这对易碎物品非常有用。它还可以确保订单箱不会溢出,并将新拣选的物品放置在适当的空位上。
Brightpick Autopicker 还利用人工智能和机器视觉来确定最佳抓取点,以便取回周转箱本身。这在地面不平(哪怕只有一英寸)的仓库中非常有用,因为它能让机器人无缝调整位置,在最佳位置抓取周转箱--即使由于地面不平导致周转箱在货架上不完全对齐。这对现有的仓库非常重要,因为它使 Brightpick 能够轻松地安装机器人,而无需对地板进行任何改动。
先进的机器视觉和人工智能算法确保拣选准确性获得专利的 Brightpick Autopicker 可利用其专有的世界级机器视觉和先进的人工智能算法拣选各种产品,迄今为止,这些算法已在超过 5 亿次拣选中得到训练。机器视觉最初由 Brightpick 的姊妹公司 Photoneo 开发,用于扫描周转箱并创建虚拟 3D 模型,以便随后拣选商品。然后利用人工智能确定最佳拣选物品和准确的拣选点。
Brightpick Autopicker 的机械臂使用吸盘拣选物品,吸盘上的传感器可测量需要多大的压力(取决于物品的重量)。Brightpick Autopicker 使用双轴 SCARA 机械臂,其成本仅为六轴机械臂的 10%,但由于结合了机器视觉、人工智能和多功能吸盘,其性能同样出色。
人工智能还使 Brightpick 自动拾取机器人能够归纳相关数据,拾取以前未见过的物品,而无需额外的培训。这些机器人可以可靠地分拣常温和冷藏杂货、药品、医疗器械、包装商品、化妆品、电子产品、聚乙烯袋装服装等。
此外,Brightpick Autopicker 中的机器视觉还可用于将任何已拣选的物品(高度不超过 1 毫米)轻轻放入订单周转箱中,这对易碎物品非常有用。它还可以确保订单箱不会溢出,并将新拣选的物品放置在适当的空位上。
Brightpick Autopicker 还利用人工智能和机器视觉来确定最佳抓取点,以便回收周转箱本身。这在地面不平(哪怕只有一英寸)的仓库中非常有用,因为它能让机器人无缝调整位置,在最佳位置抓取周转箱--即使由于地面不平导致周转箱在货架上不完全对齐。这对现有的仓库非常重要,因为它使 Brightpick 能够轻松地安装机器人,而无需对地板进行任何改动。
Brightpick Intuition 让整个 Brightpick 机器人机队唱起歌来Brightpick Intuition 软件负责所有机群管理和执行工作流程。Brightpick Intuition 使用 "时空规划 "来优化整个机器人车队的速度和吞吐量。为了最大限度地提高整体效率,它对 Brightpick Autopicker 机器人的路径进行了规划,确保它们不会相互交叉,以免妨碍或减慢它们的速度。如果一个机器人必须穿过另一个机器人的路径,软件会确保一个机器人 "让路",让优先级更高的机器人通过。
此外,如果一个 Brightpick 自动拣选机器人因为在那里拣选而挡住了一条过道,其他机器人会绕过它,避免被堵在这条过道(即使这条过道对其他机器人来说是最短的拣选路径)。如果有意外情况打乱了精确规划的工作流程(例如,人类需要走进机器人的路径),重新规划整个机器人队平均只需几秒钟。
每个机器人还能在危急情况下自主行动,例如,当人走到它们前面时,它们会迅速启动防撞系统。
Brightpick Intuition 还能让 Brightpick Autopicker 机器人根据每件物品的历史或预期分拣频率(由客户订购),动态地将仓库中的每件物品分拣(放置)到最佳存储位置。机器人主要在夜间进行分拣,但也会在白天的任何安静时段进行分拣。
Brightpick Intuition 负责协调和优化仓库中的所有执行工作流程,包括分拣、合并和补货。该软件可通过标准 API 与仓库的 WMS 或 ERP 系统轻松集成。
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