AGV 制造商 Safelog 正与德国罗森海姆技术大学合作开发一种可用于生产的车队管理系统，该系统将虚拟生产设施中的配置和模拟与工厂中运输机器人的操作相结合。

在一个原型实验室中，罗森海姆应用技术大学正在试用现代技术在技术行业和中小企业的装配和生产过程中的应用。在 "Fleet "研究项目中，科学家们正在研究如何使用 Safelog 移动运输机器人，以经济有效的方式实现工作步骤的自动化，如提升、装载、卸载和运输工件。

罗森海姆应用科学大学的 "原型实验室 "将手工艺的灵活性与工业的高效性相结合。在智能技术的帮助下，人、机器、物流和产品应该能够直接、分散地相互交流与合作。为此，我们创建了一个高度灵活的物联网生产环境，在这个环境中，以家具生产为例，端到端的工业 4.0 流程将映射客户订单的完整处理过程，从订单接收、产能和排产到生产。该项目的核心组成部分是使用现代运输机器人。

图 (3)：Safelog

早在 2021 年 12 月，罗森海姆应用技术大学就与 Safelog 及其合作伙伴 ScaliRo 合作，启动了为移动运输机器人开发可定制车队管理系统的研究项目。"与大型工业不同，由于投资成本高和缺乏 IT 专业人才，AGV 尚未在中小型企业中普及。作为联合项目的一部分，我们希望开发出一种系统，使中小企业能够首次独立集成其特定需求。"罗森海姆应用技术大学木材技术学院的 Erwin Friedl 教授解释说。

2022 年 5 月，TH 罗森海姆公司将第一台 Safelog AGV S2 投入使用，为工作站提供小零件。"弗里德尔说："我们为此开发了拾取配件的使用案例。由于采用了特殊的上部结构，该移动运输机器人可作为多个工作站的供应车。通过定义 "进货"、"配件仓库 "和 "装配工位 "等固定停靠站，AGV 可通过终端机请求通过预定路线运输配件。

为了探索柔性生产过程自动化的可能性，proto_lab 团队从 Markt Schwaben 的机器人公司获得了第二台 Safelog AGV S2。在专门开发的小车的帮助下，它可以在各个加工站之间运送较大的部件。测试装置中集成了多个生产站和小车等候区，这样就可以绘制出连续的物料流和灵活的生产流程连接图。

这两辆车采用分散控制方式--直接通过车上或生产站的触摸显示屏进行控制。   订单也可以通过移动设备下达。由于 AGV 具有群集智能，移动运输机器人会预先保留路线，因此不会发生碰撞，两个机器人也不会同时行驶某段路线。

作为 FLEET 研究项目的成果，AGV 现在也可以通过独立于制造商的 VDA 5050 V2.0 通信接口和 ScaliRo 开发的可定制 FleetEngine 进行控制。该软件还首次使规模较小的公司无需任何编程知识即可独立集成其特殊要求。

下一步将增加四个 Safelog 运输机器人。"扩建工程将作为克拉曼教授领导的 A-IQ ready 研究项目的一部分进行。我们将利用案例研究现代量子传感器技术、人工智能的边缘连续协调和分布式协作智能技术之间的协同作用。"Friedl 说。