什么是工业4.0？

工业4.0是目前大家说的第四次工业革命，它涉及将物联网和服务应用于制造业。通过将机器、存储系统和生产设施与虚拟网络实体物理系统（CPS）融合，企业将能够建立全球网络。在制造系统中，智能机器、存储系统和生产设施能够相互自动交换信息、触发动作和控制。

智能工厂的崛起对改善工业过程起到了根本的作用。这些工厂采用了全新的生产方法，使得制造、工程、材料使用、供应链和生命周期管理等方面都得到了改进。智能产品采用独特的形式进行识别，可以随时定位，并且能够了解自身的历史、当前状态以及达成目标状态的替代路径。

嵌入式制造系统在工厂和企业之间建立了纵向网络连接，实现了分散的价值网络上的横向连接，并能够进行实时管理，从下订单开始直到外运物流为止。此外，它们还形成了端到端的工程，贯穿了整个价值链。

工业4.0的另一个特点是，即使生产一次性产品也能获利，且可以在生产末端改变需求。换句话说，个性化产品定制是工业4.0的标志。回想第一次工业革命时，纺织机械生产的布料虽然销售到中国，但价格比本土手工制作的布料更便宜，质量更好。这种明显的效益让人们对第四次工业革命带来的生产力提升充满了想象，该过程预计将持续30-40年，并在实现后满足人们的需求和实现物品充足。

在工业4.0时代，机器人将成为生产线上的重要角色，取代传统的人工劳动。它们能够快速适应生产环境的变化，减少人力成本。同时，机器人还可以通过与其他设备的连接和数据交互，实现智能化的生产管理和优化。信息化的实现将为工业4.0的发展提供强大的支持，助力企业提升生产力和竞争力。

AGV的重要性

而无人搬运机器人AGV正是能够实现这一要求的利器。AGV系统集成的数据能够实时传输给上位机管理系统，确保数据不会缺失，形成信息闭环。这样一来，企业就能实时监控和追溯产品生产数据。举个例子，丰田汽车因为某部件质量缺陷需要召回汽车，如果生产数据无法精确追溯，那么召回任务就无法完成。可见，AGV对于柔性化生产过程中搬运环节的数据追溯至关重要。

工业4.0提出了生产数字化智能化的要求，而数字化是实现信息化的基础，只有实现了信息化，生产过程才能实时监控并追溯数据。然而传统的人工叉车搬运方式无法实现数字化，也无法进行实时监控和追溯，成为实现信息化闭环的一个瓶颈问题，因此需要引入无人搬运机器人来填补这一空缺。

在建设智慧工厂时，特别重视AGV的实时监控和追溯功能。想象一下，如果一个无人工厂在搬运这个环节还是依靠人工叉车，那么整个工作看起来将不够协调。

无人搬运机器人AGV在电商物流中的重要作用已经在亚马逊、淘宝、京东等仓库在双十一高峰期的订单量上得到了证明。传统的人工运送和拣选无法满足高峰期的需求，而引入无人搬运机器人AGV之后，可以实现自动化拣选和出货，解决了高峰期需求的问题。

工业4.0为应对人口老龄化和人口红利消失，提供了解决办法。一个是可以延长年长技术工人的工龄，保持更长的生产力。一个是用机器人代替人工，应对人口红利的消失。

劳动力供给不足，未来劳动密集型产业形势更加严峻。根据国家统计局数据，2021年，中国劳动力人口数量占人口比重为62.5%，中国劳动年龄人口的数量和比重自2012年起连续9年出现双降。

工业4.0时代的智慧工厂无需大量人力即可实现生产。美的“灯塔工厂”和“黑灯车间”等现象明确工业4.0在人口老龄化和人口红利消失的情况下仍可持续发展生产。

无人搬运机器人AGV是未来工业4.0的重要工具。工业4.0模式包括人工智能、物联网、虚拟现实和机器人等技术，将成为制造业的主流发展方向。移动机器人作为其中重要的组成部分，正不断向高速、高精度、更开放、柔性化和智能化方向发展，将更好地融入智能化生产系统中。在工业4.0的模式下，生产线常常需要频繁变换产品类型，因此柔性化的生产线非常必要。移动机器人可以自主规划，并实现点对点的搬运，对于柔性制造业的场景将有着巨大的作用。‍