2025 年 2 月，中国航海学会正式揭晓 2024 年度科学技术奖获奖名单。由上海交通大学牵头，联合深圳市镭神智能系统有限公司、大连海事大学、珠海云洲智能科技等多家单位共同完成的《海上无人艇自主控制关键技术及应用》项目，荣膺 2024 年航海科技进步奖一等奖，镭神智能董事长胡小波同步获奖。

这标志着我国在无人艇智能控制领域实现了重大突破。而镭神智能凭借其全球领先的激光雷达技术及多传感器融合算法，作为核心参与方为项目的成功提供了关键支撑。

激光雷达：海上无人艇运行的关键“慧眼”

在海上无人艇的运行中，激光雷达发挥着不可替代的重要作用。

高性能激光雷达技术平台

在复杂多变的海洋环境里，激光雷达为海上无人艇提供了精准的环境感知能力。其它能快速精准扫描海域，获取大量点云数据构建三维环境模型。凭借高分辨率和高精度，可探测礁石、浮标及周边船只，让无人艇提前感知危险、调整航线，保障航行安全稳定。

恶劣天气下，激光雷达不受光照与天气影响，持续为无人艇提供可靠环境信息，大大拓展了其作业范围和时间窗口。

多传感器融合算法

镭神智能自主研发的激光雷达多传感器融合算法，构建全时空感知模型，提升无人艇智能决策能力。通过与摄像头、惯性导航系统等传感器数据深度融合，无人艇能更全面准确理解环境，做出科学决策，提高目标识别准确率，增强对复杂场景的适应能力，使其能够在各种复杂的海洋环境中高效运行。

百分百国产化

镭神智能通过全面自主可控的研发与生产流程，实现了包括自制及国内厂家生产的所有芯片、电子元器件、光学元器件、结构件等在内的百分百国产化，无需依赖任何国外器件即可完成大批量生产和供应。此举不仅彻底攻克了我国激光雷达关键技术的“卡脖子”难题，更为国家数据安全与信息安全构筑了一道坚不可摧的防线。

航海领域应用的超远距激光雷达产品及光电系统方案

镭神智能团队自主研发的 1550nm 光纤激光雷达技术及多传感器融合算法，不仅为海上无人艇自主控制赋能，还可广泛应用于智慧港口、海上风电运维安全等多个场景，为我国“海洋强国”战略提供了坚实的智能化技术保障。

超远距 1550nm 光纤激光雷达

镭神智能基于自主研发的1550nm光纤激光雷达平台，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超远距1550nm光纤激光雷达，具备2000米最远探测距离（可定制4000米）和±2cm测距精度，可精准识别海上障碍物、浮标及动态目标，为无人艇自主导航与避障提供可靠数据。

激光雷达光电系统

镭神智能的激光雷达光电系统集成了远距离激光雷达、近距离大视场角激光雷达、红外热成像仪、高清可见光相机以及天陆海高精度惯导等尖端传感器，构成了一套全方位、多层次的监控体系。这一系统可应用于船载，能在复杂多变的环境中实现周围环境的精准探测与目标追踪。

双通道水下成像激光雷达

镭神智能双通道水下成像激光雷达采用双通道设计，可同步实现高分辨率水下目标成像与精确测距功能，适应浑浊水域或复杂光线环境下的探测需求，提升数据采集效率，可用于水下暗礁等复杂地形重建，保障海域航行安全。

展望未来，镭神智能将继续深化与高校、科研机构的紧密合作，大力推动激光雷达技术在海洋无人系统、低空经济等新兴领域的广泛应用，全力助力我国高端装备的智能化升级。正如胡小波先生所说：“让交通更安全，让机器更智能，让生活更美好——这不仅是镭神智能的使命，更是中国智造的发展方向。” 镭神智能将秉持这一理念，不断探索创新，为行业发展和国家科技进步贡献更多力量。