在注重效率、安全性与灵活性的现代物料搬运环境中，美国 Oceaneering International, Inc.（海洋工程公司）旗下的移动机器人业务发布了一系列专为其主力产品 MaxMover™ 平衡式叉车和 CompactMover™ FOL U 1200 设计的先进自主功能。这些功能将全面提升工业仓储、制造厂区及物流中心的搬运能力，推动智能部署的落地进程。

Oceaneering 拥有超过 60 年的工程技术积淀，历经海工、航天与自动化转型，其移动机器人业务专注于打造高性能、安全可靠的自动化搬运平台。目前，MaxMover™ 平衡式叉车专为取代传统平衡重叉车设计，适配仓储物流、生产装配线等场景；CompactMover™ FOL U 1200 则面向替换电动托盘堆垛车，结构无液压，维护更简便，部署更灵活。

此次新增的功能包括：

高架障碍检测（EOD）：这项安全功能能侦测到传统传感器通常无法覆盖的高空障碍，如吊挂设备或架高结构，并在接近时自动减速或停驶，障碍清除后再恢复行进，大幅减少碰撞风险和停机时间。

空卸区侦测（EDD）：在卸载区域自动扫描是否有障碍物，确保放货区清空后再释放载荷，有效避免重复堆叠、误放货物与设备损坏。

货叉宽度自动调整（FPA）：可根据不同托盘尺寸自动调整货叉宽度，无需人工干预，即可实现多种托盘间的无缝切换，提升载具通用性。

CompactMover™ 的新增自主功能还包括：

空中障碍检测（EOD）：同样能识别高空障碍，保障行走安全。

自动托盘跟踪：当托盘位置偏移或错位时，系统可自动调整行进路径以精准定位，实现高效装载。

可用位置识别（ALD）：主动扫描货架空位并引导到可用位置，支持自动货物上架和存储导航。

Oceaneering Mobile Robotics 的高级产品经理指出，这些升级突破了以往依赖人工调整与特定基础设施的操作方式，提升了设备的“智慧化”程度，可为高复杂度环境的物料管理提供更稳定、更安全、更高效的一体化解决方案。

行业意义显而易见：随着智能化仓储和自动化车队需求不断提高，MaxMover™ 和 CompactMover™ 加装 EOD、EDD、FPA、ALD 等功能后可显著提升 throughput 与 operational uptime，同时降低对人员的依赖与人为误操作风险。这种基于环境学习与状态检测的自主决策能力，将成为企业选择移动机器人解决方案的核心标准。

与行业中需依赖路径感知或人工设定区域相比，Oceaneering 的优化方案更加灵活，尤其适用于多变场景、混合车队运营的环境；同时其系统兼容多种机器人形式，有利于构建统一的智能平台，也提升部署扩展效率。

，Oceaneering 不仅在产品硬件上取得突破，更强化了行业对无人搬运设备在安全与效率方面的期望。从长远看，这些自主功能将推动制造业与物流行业智能搬运的普及，加速传统仓储向真正“柔性无人化”转型。