韩国两家长期在市场上激烈竞争的建筑巨头——韩国Samsung C&T株式会社工程与建设事业部（三星物产）与韩国Hyundai Engineering & Construction Co., Ltd.（现代建设），正通过“机器人+自动化”在工地上携手合作：双方联合开发的施工物料搬运机器人已在仁川青罗“哈拿梦之城”（Hana Dream Town）项目现场完成示范运行，被视为推动韩国工地走向“智能、安全、少人化”的重要一步。

三星物产隶属三星集团，是韩国代表性的综合建筑与工程公司之一，业务涵盖住宅、基础设施、工业厂房等多个领域，近年来在智能建造和施工机器人方面动作频频；现代建设则是HD现代集团旗下核心建筑公司，在土木、能源、海外工程等板块拥有雄厚实力。两家公司在韩国建筑市场长期被视为“强劲对手”，但在施工机器人这一新赛道上选择“握手”，背后既有技术驱动，也有安全与法规的压力——包括韩国《重大灾害处罚法》对工地死亡事故责任的严格追究。

此次公开展示的“智能物料搬运机器人”，由三星物产联合现代建设研发，示范活动于7月3日在青罗哈拿梦之城项目现场举行。该机器人被专门设计用于建筑工地上高频、重体力且事故风险较高的物料运输作业，通过将人行通道与物料运输路径分离，实现“人货分流”，以降低坠落、被撞等安全事故的发生概率，同时缓解一线工人长期高负荷搬运带来的职业伤害风险。

在技术配置上，这一物料搬运机器人并非简单的“电动小车”，而是一套综合了感知、定位、控制与远程管理的系统化设备。根据公开信息，机器人通过3D成像技术识别托盘形状以及货叉插孔位置，实现自动找位、自动“叉取”物料；搭载简化定位与建图（SLAM）算法的自主驾驶模块，可在布满钢筋、脚手架和材料堆放区的复杂工地环境中规划路径、识别障碍并自动绕行；同时集成运输作业管理与机器人控制系统，并具备自动对接充电桩的能力，便于在工期较长的大型项目中实现多班次连续运行。

为适应施工现场的真实环境，这款机器人从开发阶段就引入了两家公司的丰富工程经验：底盘尺寸和转弯半径围绕狭窄通道与坡道设计，承载平台则针对常见托盘及建材包装进行优化。在系统层面，研发团队还配置了远程监控与调度平台——实时可视化显示机器人行驶路线和障碍物分布，使管理人员能够在大体量工地上对多台机器人进行集中监控和统一调度，提高整体调度效率。

此次联合示范并非“灵光一现”，而是源自双方自2023年4月起推进的中长期合作框架。彼时，两家公司签署了关于“建设机器人领域生态系统构建及联合研发”的战略业务协议，明确要在施工机器人应用、标准化及产业生态培育等方面开展协作；如今亮相的物料搬运机器人，正是该合作的首个落地成果。

作为项目关键负责人之一，三星物产创新本部副社长So Byung-sik在示范现场表示，物料搬运机器人是两家建筑公司联合研发的“首个具体成果”，也是构建施工机器人生态的起点。他强调，在人工智能和数字孪生加速渗透行业的背景下，“机器人在工地出现与普及只是时间问题，它们将成为迈向无人化施工现场的基础设施”。

现代建设技术研究院院长Kim Jae-young则将此次展示视为“验证水平运输自动化技术可行性的重要一役”。在他看来，当前项目率先解决的是地面物料搬运这一“横向物流”的痛点，但其意义远不止于此——未来可在此基础上拓展至垂直运输、复杂环境作业等更多施工自动化场景，通过技术联动与持续升级，在更大范围内构建面向“智慧建造”的机器人解决方案矩阵。

值得注意的是，本次物料搬运机器人开发也被纳入韩国“智慧建设联盟”的技术课题体系。该联盟于2023年7月在韩国国土交通部主导下成立，由Samsung C&T担任联盟主席单位之一，旨在围绕数字化、机器人技术与安全管理推动建筑业转型升级。 这意味着，相关技术路线未来有望在更多项目之间复用，并与标准、培训及评估体系相配套，形成更具可持续性的技术与产业生态。