2024年，小田田发布过一篇关于丰田牵引车在日本羽田机场成功实现L4级完全无人驾驶试验运行的新闻。

👉 点击回顾：日本国内机场首次试验运行完全无人自动驾驶

该解决方案已与全日本航空株式会社合作，于去年12月正式落地运行。

如今，这套解决方案叠加“黑科技”又向前迈出一大步！

上周，丰田叉车母公司株式会社丰田自动织机携手中部国际机场、航空地面支援公司中部Sky Support 株式会社、高精度三维地图服务商Dynamic Map Platform，正式启动一项更具挑战性的试验：将完全无人驾驶牵引车的运行范围，扩展至“服务车道”——即需横穿飞机滑行路径的高风险区域。

试验车辆

本次试验的主角仍然是丰田叉车自主研发的自动驾驶牵引车。搭载多项先进技术，以L3级自动驾驶（配备可显示动态信息的平板设备，在有人监控下运行）方式进行试验。

试验难点

过去，L4级自动驾驶（完全无人驾驶）的运行范围仅限于航站楼周边。而“服务车道”因需目视判断飞机动态，即便是人工驾驶也事故频发，长期被视为无人驾驶的“禁区”。

黄色区域为此次新增的路线

传统方案依赖车载摄像头和传感器，难以精准捕捉高速移动的飞机位置，安全风险非常高。

丰田的破局之道

此次试验使用VIPS+高精度三维地图双重叠加方案。

· VIPS：是由日本国土交通省支持建设的机场智能信息平台，通过AI摄像头与传感器实时采集区域内动态数据（如飞机位置、车辆轨迹等），并按需推送给自动驾驶车辆。

·  高精度三维地图：是在车载系统中提前嵌入的静态机场地图信息。

两者融合，形成结合静态与动态信息的“动态地图”，让车辆不仅能“看见”，更能“预判”，从而做出安全、精准的通行决策，大幅提升车辆作业安全性。

机场范围内VIPS系统概念图

该解决方案不仅适用于机场，未来还可推广至港口、物流中心等各类封闭区域，助力实现更广泛场景下的L4自动驾驶。

在中国

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