2026年8月17日，美国建筑机器人企业Bedrock Robotics宣布，搭载其自动驾驶系统的挖掘机已经在得克萨斯州和内华达州的三个商业工程现场投入作业。与过去由安全员坐在驾驶室内监督的测试不同，这批挖掘机能够在驾驶室无人的情况下完成生产性土方任务，标志着该公司的技术由有人监控测试迈向“Operator-out”全自主作业阶段。

三个项目分别由美国建筑承包商Sundt Construction、Champion Site Prep和Zachry Construction参与。其中，Sundt Construction在内华达州一座水处理设施建设现场部署了Bedrock系统；Champion Site Prep将其用于得克萨斯州一项数百万立方码规模的土方工程；Zachry Construction则在一项约120万立方码、折合约91.7万立方米的土建项目中引入该系统。

Bedrock Robotics表示，这是其自主挖掘机首次在真实商业工程中完全独立作业。这里的“全自主”并不只是远程控制，也不是操作员预先记录动作后由机器机械重复。系统需要理解施工计划和地形条件，自主规划挖掘、回转、装载和卸料等动作，并在人员、运输车辆及其他工程机械共同作业的动态环境中持续调整。

通过改装现有挖掘机实现自动化

Bedrock Robotics没有为自动驾驶重新制造整台挖掘机，而是开发了一套名为“Bedrock Operator”的后装式自动驾驶系统。它可在较短时间内安装到承包商已有的设备上，通过传感器、车载计算平台、控制器和机器学习软件接管挖掘机的主要操作功能。

这种技术路径的现实意义在于，大型承包商往往拥有由不同品牌、不同吨位和不同使用年限设备组成的混合车队。如果自主化必须依赖购买全新专用设备，企业的采购成本和应用门槛将明显提高。后装系统则允许承包商保留原有机械资产，并根据具体项目逐步增加自主设备数量。

目前，该系统主要适配20吨至80吨级挖掘机。与矿山中的固定运输线路相比，普通建筑工地的环境更加复杂：土壤性质、坡度和边界随作业不断变化，挖掘机还需要面对不规则物料以及频繁进出的人员和车辆。挖掘臂、斗杆、铲斗、回转机构和履带之间存在多个自由度，机器必须根据铲斗与土壤接触时产生的阻力实时修正动作，因此，全自主挖掘通常被认为是工程机械自动化中难度较高的任务之一。

从7万立方码验证走向无人商业作业

在此次部署之前，Bedrock Robotics已经开展过较大规模的有人监督测试。2025年，该公司的自动化挖掘机曾在美国西南部一座约130英亩的制造设施建设现场参与作业，累计搬运约6.5万至7万立方码土方。相关设备包括经过自动化改装的卡特彼勒挖掘机，并与有人驾驶的运输车辆协同作业。

早期项目主要用于验证系统能否持续完成挖掘和装车循环，以及传感器、线束、计算设备和控制系统能否承受粉尘、高温、冲击与持续振动。此次三个商业项目取消驾驶室内操作员，意味着系统的可靠性、安全机制及与现场施工流程的协同能力向前推进了一步。

不过，全自主部署并不意味着施工现场完全没有人员。挖掘机仍然需要被纳入承包商的整体施工和安全管理体系，现场工作人员负责设定作业目标、划定工作区域、安排运输车辆，并监控工程进度。自动化系统主要接管重复性强、作业时间长的挖掘与土方装载任务，使经验丰富的设备操作人员能够管理更多机械或承担更复杂的现场工作。

目标不只是自动驾驶挖掘机

Bedrock Robotics成立于2024年，创始团队拥有自动驾驶汽车和机器人研发背景，其中联合创始人兼首席执行官Boris Sofman以及联合创始人兼首席技术官Kevin Peterson均具有自动驾驶领域经历。公司在2025年走出隐身模式后，快速推进与工程承包商的现场合作。

Bedrock Robotics认为，美国数据中心、制造工厂、能源设施、水处理系统、住宅和道路项目的建设需求正在增长，但建筑行业同时面临熟练人员不足、项目延期和成本上升等压力。挖掘机约占许多承包商设备车队的四分之一，而且利用率较高，因此成为公司进入建筑自动化市场的首个切入点。

从长期规划看，Bedrock Robotics并不准备停留在单台挖掘机自动化。其目标是把同类系统扩展到推土机、装载机和运输车辆，最终形成能够统一理解施工计划、协调多种工程机械的自主作业平台。此次三个项目的价值，也不只在于驾驶室中是否有人，而在于全自主工程机械开始承担真实、可计量的商业生产任务。

当然，当前部署数量仍然有限，技术能否在不同土壤、气候、工程类型和设备品牌之间稳定复制，其经济性是否足以获得传统承包商的普遍认可，仍需要更多项目验证。但从有人监督测试进入无人驾驶室作业，已经使建筑机器人由技术演示向规模化生产应用迈出了关键一步。