松正:智能集电系统
品牌:松正
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智能集电系统
简介
智能集电器系统具有图像识别功能,采用变频直驱和闭环气动驱动技术控制集电器主动升降,以完成自动捕捉。集电器动作柔和,实现了动作软着陆,延长了捕捉器、集电靴、集电杆、收杆器的寿命
特色功能:图像识别及捕捉
智能集电器系统集成自动捕捉功能,通过安装在车顶的摄像头拍摄捕捉器上的合作目标,经过图像处理器的识别,计算出捕捉器的位置坐标。姿态控制器根据目标位置,协调集电器的执行器,精确完成集电杆的横摆和举升,进而完成自动捕捉。
安全性能:主动安全
智能集电器系统在横摆和举升方向上有角度传感器,姿态控制器可实时监控集电杆状态,在集电杆运行到极限位置前,发出声光预警,在即将发生脱线时报警、限速并主动降低收回集电杆
核心技术:发明专利
智能集电系统在持续3年的研发过程中积累了23项专项技术,其中既包括集电器技术,也包括驱动电机及控制器的技术
特色功能
收杆器工作方式
参数(环境参数)
参数(性能参数)