激光引导式AGV 该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。 目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。 3． 视觉引导式AGV 视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。 这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。 此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
我公司可根据您的要求设计取载货方式及尺寸外型。
速度 前进1.4米每秒 后退0.3米每秒
负载: 长120CM 宽110CM，液压举升高度1.5米
装载设备 标准叉式，液压举伸设备
处理公差 全部尺寸±10mm
搬运高度 最大90mm-1500mm
轮子配置 5轮
安全设备 激光防撞缓冲器在前+光电减速,叉牙末端防撞器器.
两侧橡胶防撞器
车体的背后紧停按纽
报警设备 2个方向/指示灯在举伸的立柱上
蜂鸣器
站检测器 AGV为了探测托盘装备有一个负载光电传感器 在叉的边缘
操作界面 标准 的Danaher Motion OP7 and MCD 70 III
导航 激光导航， 激光扫描器4-2.0
通讯 窄波无线通讯CSU 3101
AGV控制 Danaher Motion系统8系统。基于windows 下Cawy 监控诊断及操作界面。实时监控车辆的运动位置及状态，查询搬运指令执行情况及出错信息。
能源系统 自动充电系统，铅酸电池/可根据客户要求配置。
运行偏差 +/- 3 mm