QLYS12HZ型“双动力”液压轮胎式桁架臂抓斗起重机（抓草机）是结合汽车起重机功能而改型生产的新式液压抓斗堆垛起重机。该机的作业和行使均在上车一个操纵室内完成，并可在前后两侧吊载30％（主臂作业时）起重量行使、移动。
　　该抓斗堆垛起重机的移动、回转、卷扬、变幅及抓斗作业等全部采用液压驱动，作业平稳、并可无级调速；防爆电机和全封闭电器、电路在重点消防单位作业时安全防火；配装不同的液压抓具后可对各种煤、沙、草、木、废纸等原料进行装卸、堆垛和拆垛作业，是造纸、棉麻、秸杆发电、生物发电、生物质能发电、木材处理行业实行原料储备机械化作业的最佳设备。
　　该机可根据用户需要设计制造为电动式、内燃机动力式和机、电两用的“双动力”式，可满足不同料场的作业。具体型号区别如下：
QLYS=内燃机，380V电机“双动力”驱动型
QLYD=380V全电力驱动型
QLY＝内燃机驱动型

类别	总项目			单位	参数
主要性能参数	额定起重量			t	12.0
	最小额定幅度			m	3.5
	最大起升高度	基本臂		m	11.7
		最长主臂			21.2
	支腿距离	横向		m	4.85
		纵向		m	4.53
	最大仰角				80°
	最小仰角				0°
工 作 速 度	最大回转速度			r/min	2.3
	变幅时间	全程起臂		S	≤70
		全程落臂			≤70
	起升速度（单绳）	单泵		m/min	45
		双泵			≥84
	支腿收放时间	水平	同时放	S	20
			同时收		15
		垂直	同时放		22
			同时收		17
	行驶速度			km/h	3.5