包装箱堆垛机械手可完成多种不同类型的工作，汽车发动机电视机空调货物码垛等等移载动作。在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。   

　　其特点如下：通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。   

　　平衡器如配以不同工件运行特点设计的各种专用机械手,可完成工件抓取 翻转 对接时的微调倾角等立体动作。为特殊环境的生产装配提供极理想的工具。    
工作空间：半径2200MM，360度旋转，有效起降高度，2000MM不等。   
负载20-1000KG