序号

名称

参数

备注

1

AGV驱动方式

双舵轮驱动

2

行走方式

全方位

3

AGV额定负载能力

2000kg

4

最大速度

直线36m／min，转弯25m／min

5

工作速度

直线30m／min，转弯20m／min

6

AGV自重

4000KG

7

防碰装置 

运动方向接触式保险杠

8

自动跟踪精度

±10mm

9

自动导航精度

±10mm

10

停车精度

±5mm

11

举升额定负载

1000KG

12

举升最大行程

1000mm

13

全方位滑动平台

X±125mm；Y±50 mm； 旋转±2度

14

车体外形尺寸

4800 mm×2000 mm×800 mm／1820mm