一、概述 本产品是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库 业。本产品采用单立柱结构形式。 二、特点 1.采用变频调速，光电认址，有较好的调速性能和停准精度高的特点。 2.电气控制方式具有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可供用户任意选择。 3.采用安全滑接输电装置供电，可靠安全。 4.过载松绳、断绳保护装置为整机提供可靠的安全性能。 5.配以移动式司机室，可最大限度地提高库房空间利用率，而且司机室工作环境舒适，操纵手柄与按钮布置合理。 6.立柱采用箱型结构，重量轻，抗弯、抗扭刚度高，起升导轨精度高，耐磨性好，且采用带孔偏心法兰调整立柱位置公差方便可行。 7.货叉装置采用三级直线差动式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，且具有超载保护功能。 三、结构特征 本机主要由司机室、货叉装置、载货台总成、上横梁总成、松绳过载装置、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、运行机构、下横梁总成和名牌标牌及随车工具等十二部分组成。 1.司机室 司机室安装在载货台上，室内装有堆垛机的电气操纵柜、照明灯和司机室座椅。司机室可通过导向装置相对载货台运动，以提高库房空间利用率。 2.货叉装置 货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。 货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。 电动机为YEJ系列电磁制动三相异步电动机，结构紧凑，重量轻，且在电动机输出轴端装有离合器，以防止货叉伸缩时发生卡住或遇障碍而损坏货叉和电动机。 本机构采用摆线针轮减速器。 货叉行程通过行程开关控制。 3.载货台总成 载货台总成主要由导轮架、载货台体、导向座、支撑轮装置及滑轮组等组成；其上装有货叉装置、断绳保护装置、起升的主侧导向轮、司机室、升降认址装置、货物位置异常检测装置等。 4.上横梁总成 上横梁总成主要由上横梁、上导轮支架、上导轮及滑轮组等组成。上横梁是由槽钢焊接的开口断面，其与立柱间通过法兰、高强度螺栓联结。 5.松绳过载装置 松绳过载装置是控制堆垛机载货台受载情况的保护装置，其作用是当载货台上承受载荷超过最大或最小允许值时通过钢丝绳的拉力大小，调节装置中的弹簧产生不同行程，从而切断起升装置电机回路电源，使装置及时停止运转。 6.断绳安全保护装置 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连杆机构等组成，主要原理是载货台上滑轮组的U形板联结座下装有螺杆和压缩弹簧，当起升钢丝绳受载货台和货物重量的作用力时，使压缩弹簧处于压缩状态，一旦当钢丝绳断裂，即滑轮组失去载货台和货物的重力作用，同时压缩弹簧失放，使连杆机构动作，把安全钳中的楔块向上运动，由于楔块的斜面作用使断绳保护装置夹紧在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 7.立柱总成 立柱总成是由立柱、拖链支板及机械挡块等组成。立柱包括立柱上、下法兰及导轨等，它是由工字钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面并采用冷拉扁钢作为起升导轨，抗扭、抗弯刚度大，耐磨性好。立柱与上、下横梁间通过法兰由高强度螺栓联结。 8.起升装置 起升装置是由AS型固定式电动葫芦、电机支座等组成，用于驱动载货台升降运动，并通过电机支座用螺栓固定在立柱下端。 9.电气装置 本堆垛机电气控制方式有： 1)手动控制。 2)手动控制，自动停准，即半自动控制。 3)半自动控制，机上自动控制，远距离集中控制（包括计算机管理和控制）。 以上各种控制方式可根据用户要求进行组合，同时在使用一种控制方式时，可为其他方式留有接口，扩大了选择控制方式的范围。 10.运行机构 本机构主要由被动轮支架、被动车轮、下部导轮装置、主动轮支架、主动车轮、立轴及减速器组件等零部件组成，具有运行平稳，结构简单，造价低廉等优点。 11.下横梁总成 下横梁总成是由下横梁、聚氨脂缓冲器等组成。下横梁包括司机室支座、下横梁法兰及上下轴承座，它是由钢板焊接的箱式矩形断面，具有较大的抗扭、抗弯刚度。下横梁总成与立柱间通过法兰用高强度螺栓联结。 12.名牌标牌及随车工具 该部分由负荷曲线图、性能参数表、操作注意事项及随车工具等组成。

序号	名 称	单位	参 数
1	额定起重量（包括托盘）	kg	500
2	托盘尺寸(a×b)	mm	1000×800
3	水平运行速度	m/s	4-80
4	起升速度	m/s	2-16
5	货叉伸缩速度	m/s	4-16
6	总功率	kw	11.6
7	巷道有效宽度	mm	1300
8	货叉最低标高（起升高度）	mm	650
9	货叉最高标高（起升高度）	mm	11000
10	最低货位标高	mm	750
11	最高货位标高	mm	10650
12	整机全高（地面至上轨上平面）	mm	12298
13	整机全宽	mm	1000
14	整机全长	mm	4298
15	运行导轨规格		P24
16	前后轮距	mm	3200
17	货叉行程	mm	1150
18	控制方式		手动、单机自动、 计算机控制
19	作业方式		单元出入库、拣选出入库、 盘库作