产 品 说 明 超小型潜伏式AGV工作概述 超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后， AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。 潜伏系列：CA-AL 长695mm 宽245mm 高168mm 小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。 潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内最低高度。

超小型潜伏式牵引AGV参数及规格

外观尺寸（mm）	L695*W245*H168(mm)
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V
牵引能力	80Kg    (或定制)
本体机种	潜伏牵引型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
转弯半径	最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电(可选自动充电)
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年