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性能特点：
1.适用于室内窄通道仓库，最小通道仅需1600mm，节省空间并大幅提高库容量;
2.在车身无需转向的情况下，可以控制货叉完成旋转向左或向右侧移，大幅度提高工作效率;
3.支持磷酸铁鲤电池自动充电系统解决方案
4.整车控制CAN通讯协议。
| 型号 | EDDM15（max9m） |
| 名称 | 三向叉式机器人 |
| 导航方式 | 融合导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G |
| 额定载重 | 1500kg |
| 提升高度 | 6000mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小离地间隙（轴距中心） | 32mm |
| 充电方式 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 前进、后退、转弯 |
| 电池标配 | 48V/320Ah |
| 安全防护 | 激光避障、机械防撞、
远程急停、叉齿防撞 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 |
| 载荷中心距 | 600mm |
| 堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置) | 1760mm |
| 运行速度 | 1.0m/s |
| 转弯半径 | 2075mm |
| 主通道宽度 | 4150mm |
| 带货原地旋转尺寸 | 3530mm |
| 货叉尺寸 | 45/125/1220mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 3170/1550mm |
| 自重 | 6300kg |
| 整车投影面积 | 4.8㎡ |
| 注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 |
