三向堆高AGV
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| 三向堆高AGV | |||
| 型号 | JSD10 | JSD15 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 3783*1445*3008 | 3795*1550*3008 |
| 载荷中心距（mm） | 500 | ||
| 自重（kg） | >5000 | ||
| 额定起升重量（kg） | 1000 | 1500 | |
| 导航方式 | 激光导航 | ||
| 操作形式 | 手动、自动 | ||
| 货叉尺寸（mm） | 1070*122*45 1070X100X35 |
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| 标准起升高度（mm） | 3000 | ||
| 最大起升高度（mm） | 6000 | ||
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | ||
| 托盘到位检测 | 具备 | ||
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | ||
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | ||
| 声光报警 | 具备 | ||
| 货物检测 | 具备 | ||
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.7/0.8 | |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 215/270 | ||
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 360/380 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 48 | 48 |
| 电池容量（Ah） | 260 | 320 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | 1500 | |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | 4-6 | |
| 充电时间（h） | 2-3 | 2-3 | |
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | 侧面两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 | 自动充电 | |
“长颈鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现高度3米—12米货架内物体存储要求。
三向旋转堆高AGV其功能上是与三向叉车功能相近的一款车辆；货叉提升到一定高度后，货叉可以180度旋转并侧移实现货物的存取功能。
三向旋转堆高AGV最大特点是货叉可以180度旋转并侧移不需车体旋转存取货物，最大举升高度8米，能满足普通高位窄巷道密集型仓库使用要求。
三向旋转堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航、二维码导航三种方式。
