堆高AGV
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堆高AGV | |||
型号 | JDG10/SDG10 | JDG16/SDG16 | |
基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2330*1070*1908 | 2260*1070*3010 |
载荷中心距(mm) | 500 | ||
轴距(mm) | 1510 | ||
前/后轮距(mm) | 490/558 | ||
自重(kg) | 960 | 1250 | |
额定起升重量(kg) | 1000 | 1600 | |
导航方式 | 激光导航/视觉导航 | ||
操作形式 | 手动、自动 | ||
货叉尺寸(mm) | 1260*190*75 | 1150*190*75 | |
标准起升高度(mm) | 1200 | 2500 | |
最大起升高度(mm) | 1200 | 4000 | |
安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | ||
托盘到位检测 | 具备 | ||
叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | ||
急停按钮 | 左右急停按钮 | ||
声光报警 | 具备 | ||
货物检测 | 具备 | ||
运动性能 | 最大行走速度(满载/空载)(m/s) | 0.8/1 | |
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) | 80/100 | ||
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) | 50/70 | ||
最小转弯半径(mm) | 1950 | ||
停止精度(mm) | ±10 | ||
行走电机(KW) | 1.3 | ||
起升电机(KW) | 2 | ||
动力锂电池性能 | 电池额定电压(V) | 24 | |
电池容量(Ah) | 172 | ||
充电循环次数(n) | 1500 | ||
一次充电额定工况下工作时间(h) | 4-6 | ||
充电时间(h) | 2-3 | ||
充电板安装方式 | 侧面两电极 | ||
充电方式 | 自动充电 |
“梅花鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现4米以下高度物体搬运需求。
托盘式堆高车AGV是与托盘式堆高叉车功能相近的一款AGV。托盘式堆高车前有底腿,叉齿间距固定,结构简单安全,其经济型比较好。比较适用于国标单面托盘的货物装卸转运。
导航方式:激光导航。