全向托盘AGV
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型号 | JQT10/SQT10 | JQT20/SQT20 | |
基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 1748*1760*915 | |
载荷中心距(mm) | 500 | 500 | |
轴距(mm) | 1230 | 1230 | |
额定载荷(kg) | 1000 | 2000 | |
导航方式 | 激光导航/视觉导航 | ||
操作形式 | 手动、自动 | ||
货叉尺寸(mm) | 1070*100*35 | ||
最大起升高度(mm) | 135 | ||
安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | ||
托盘到位检测 | 具备 | ||
叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | ||
急停按钮 | 左右急停按钮 | ||
声光报警 | 具备 | ||
货物检测 | 具备 | ||
运动性能 | 最大行走速度(满载/空载)(m/s) | 0.8/1 | |
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) | 40/50 | ||
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) | 40/55 | ||
最小转弯半径(mm) | 1650 | ||
停止精度(mm) | ±10 | ||
行驶&旋转能力 | 四向行驶、360°原地旋转 | ||
动力锂电池性能 | 电池额定电压(V) | 24 | |
电池容量(Ah) | 172 | ||
充电循环次数(n) | 1500 | ||
一次充电额定工况下工作时间(h) | 4-6 | ||
充电时间(h) | 2-3 | ||
充电板安装方式 | 侧面两电极 | ||
充电方式 | 自动充电 |
全向托盘车AGV适用于狭小空间内360度旋转,平移等一些普通搬运车不能实现的动作。
导航方式:激光导航、视觉导航。