平衡重AGV
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| 型号 | JPH15/SPH15 | JPH20/SPH20 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2920*1112*2275 | 3130*1112*2275 |
| 载荷中心距（mm） | 500 | 500 | |
| 轴距（mm） | 1278 | 1432 | |
| 前/后轮距（mm） | 914/696 | 914/625 | |
| 自重（kg） | 2700 | 3600 | |
| 额定起升重量（kg） | 1500 | 2000 | |
| 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | ||
| 操作形式 | 手动、自动 | ||
| 货叉尺寸（mm） | 1070*120*45 | 1070*120*45 | |
| 最大起升高度（mm） | 1500 | ||
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | ||
| 托盘到位检测 | 具备 | ||
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | ||
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | ||
| 声光报警 | 具备 | ||
| 货物检测 | 具备 | ||
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 80/100 | ||
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 50/70 | ||
| 最小转弯半径（mm） | 1622 | 1832 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 行走电机（KW） | 2.5 | 3 | |
| 起升电机（KW） | 3 | ||
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 | |
| 电池容量（Ah） | 260 | 320 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | ||
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | ||
| 充电时间（h） | 2-3 | ||
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | 侧面两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 | 自动充电 | |
平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款AGV。电动平衡重叉车前无底腿，其后加有配重块，整车较重较长，对通道距离要求比较高，适用各种类型的托盘，更换不同属具可搬运不同种类的物料。