机器人电池
品牌：Thinked
产品详情
产品参数
产品图片
项目 | 规格（±2mm） |
L | 256 |
W | 135 |
H | 40 |
充放同口 | XT60接插件母头，16AWG硅胶线，外甩200mm，配对插，线长1000mm，另一头裸线。 |
通讯口、 弱电开关 | 1、SM插接件4芯母插，22AWG线,甩线长200mm； 红色：开关线； 黑色：开关线； 黄色：RS485 A；白色：RS485 B。 配SM对插，一头裸线，22AWG线 线长度1000mm。 |
BMS | 保护板型号：CHL7S20AT，与工控机通过RS485通讯，上位机采用RS485通讯。 |
本产品所配置BMS是一款智能的电池管理系统，保护功能包含电池单体电压高低保护及恢复、电池总压高低保护及恢复、充放电电流保护及恢复、充电短路保护、放电短路保护、电池温度高低保护及恢复。
保护类型 | 保护解除方法 |
充电时，单体过压保护 | 放电恢复 |
充电时，过流保护 | 放电恢复、断开充电器恢复 |
充电时，高、低温度保护 | 温度下降或上升至设置的安全范围时，自动恢复 |
放电时，单体低压保护 | 充电恢复、负载断开恢复 |
放电时，过流保护 | 充电恢复、断开负载恢复 |
放电时，高、低温度保护 | 温度下降或上升至设置的安全范围时，自动恢复 |
充电时，短路保护 | 短路故障消失恢复、断开充电器恢复 |
放电时，短路保护 | 短路故障消失恢复、断开负载恢复 |
3.2其它功能
3.2.1支持RS485通讯，波特率9600，RS485通信协议按我们要求与机器人匹配，
3.2.2均衡功能：保护板应具有均衡功能，充电时电压高于设定均衡开启电压时，压差低于20mV关闭均衡。
3.2.3开关功能
只有在开关开启状态下才允许充放电。
1、 开关断开时不允许放电。
2、 开关断开时充电会不正常，且禁止开关断开时充电。
3、 开关闭合时充电与放电均可以正常。
3.2.4电芯压差
1、电池充满电后，静止半小时以上，电芯间最大压差≤20mV。
2、动态压差充满电到4.1V时（单体电压最高压是4.1V时,与最低单体电压的差值），动态压差≤150mV。
3、动态压差放完电到3.1V时（单体电压最低压是3.1V时,与最高单体电压的差值），动态压差≤150mV。
备注：动态差压测试条件：充电电流8A 放电电流8A。
3.2.6 每个电池标签对应的ID与电池BMS对应的ID编码一致。
3.2.7 为了兼容工控机，BMS 485通讯线加上拉下拉电阻。
3.2.8 开关控制线做好隔离，避免搭到电池的正负极出现损坏现象；低端要做到良好接地，避免干扰引起的误触发启动电池输出。
3.2.9 将电池放入40±2℃，相对湿度为90% RH的恒温恒湿箱中搁置4h。电池应不启动、不泄露、不泄气、不破裂、不起火、不爆炸。
3.3参数设置
单体过充保护电压 | 4.1V | 单体过充保护恢复电压 | 4.0V |
单体过放保护电压 | 3.1V | 单体过放保护恢复电压 | 3.2V |
充电过流保护 | 30A | 充电过流保护延时 | 1000ms |
一级放电过流保护 | 50A | 一级放电过流保护延时 | 1000mS |
二级放电过流保护 | 100A | 二级放电过流保护延时 | 100ms |
短路保护 | 200A | 短路保护延时 | 200us |
充电高温保护 | 60℃ | 充电高温保护解除 | 55℃ |
充电低温保护 | -0℃ | 充电低温保护解除 | 1℃ |
放电高温保护 | 70℃ | 放电高温保护解除 | 65℃ |
放电低温保护 | -20℃ | 放电低温保护解除 | -15℃ |
