改造车辆基本要求

对传统叉车进行AGV升级改造时，预改造的车辆需具备以下条件：

  1  转向系统：具备电子转向功能，达到自动控制下的精准控制转向角度

  2  刹车系统：具备电磁刹车功能，达到自动控制下的精准停车

  3  液压系统：具备液压电磁阀和比例阀功能，达到自动控制下的货叉精准起升和回落

  4 车体结构：车体部件功能完整、无较大器件磨损，达到自动控制下的精准取放货物及稳定性

特点：成本低   效率高  实施快

利用多年电控适配数据，自主研发自动控制系统，对现有车辆进行改装，配套调度系统及多种导航方式，使传统叉车升级为AGV无人搬运车。

常用导航方式：

磁导航：在预定行驶的路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航。

适用于路线相对简单，工作节点、场地人车交互较少的应用场景。

激光导航：通过高分辨率的激光雷达扫描周围环境，自动引导车辆在区域内自动行驶。 

适用于多节点、多路径、人机交互频繁的应用场景。

  利用嗒上车物流车辆数字化服务平台多年积累的大量国内外叉车电控适配数据，结合研发团队丰富的AGV叉车改造、导航算法、调度系统经验，根据客户需求，快速定制具有成本优势的叉车AGV升级改造方案。