麦克纳姆轮AGV采用麦克纳姆轮系方式，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。 可在狭小空间里自由穿梭，精度高，控制稳，应用广。
使用XCS控制系统，可以快速、灵活地构建“麦克纳姆轮AGV”类型的移动机器人。
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