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1.1 产品主要用途
本设备实现农网改造的机械化、高效率、安全性的要求，替代人工作业的机械施工设备，替代电网改造钻孔、立杆人力施工；具有钻孔、挖掘及立杆功能。采用了轮履底盘及轮式切换的行走模式，方便野外施工，及上路短距离转场。
1.2 实现方式
主要解决行驶适应性，满足钻孔、立杆及挖掘作业工况，满足运输标准。其中钻孔、立杆是针对15m及以下电线杆，钻孔直径500mm，挖掘是实现2-3m的地下电缆铺设沟。
根据电网作业的特殊性，行驶地面工况复杂普通道路、山路、泥沼地、砂石地、各种山坡、田地、沟壑，需要一种全地面行驶的底盘，本项目采用的轮胎与履带行走一体，可以适应这种复杂工况。挖掘机构是由动臂，斗杆，动臂液压缸，斗杆液压缸和铲斗液压缸组成的小型挖掘机方式实现，钻孔采用旋挖钻机的臂架系统方式、小型动力头，为了增加作业半径，采用臂架伸缩方式；立杆是通过挖掘臂架实现，通过快换接头切换上专用抓具，抓具抓住电杆重心附件，旋转、立杆、植入孔中，然后夯实地基，从而实现电线杆的钻孔、立杆。
序号 | 作业部件 | 技术项目 | 性能参数 |
1. | 整车 | 外形尺寸（长x宽x高mm） | 8225x2300x2885 |
2. | 整车质量（Kg） | 13200 |
3. | 接近角（°） | 20 |
4. | 离去角（°） | 18 |
5. | 离地高度（mm） | 350 |
6. | 底盘 | 发动机 | 功率Kw@rev | 81kW/2200r/min |
7. | 扭矩Nm@rev | 480N.M/1600RPM |
8. | 排放 | 国三（可选装国四） |
9. | 行走速度 | 轮式行走（Km/h） | 15 |
10. | 履带行走（Km/h） | 3.1 |
11. | 爬坡度 | 轮式 | 30% |
12. | 履带行走 | 45% |
13. | 履带过坎高度（mm） | ≤800 |
14. | 挖掘 | 最大挖掘距离（mm） | 7050 |
15. | 最大挖掘深度（mm） | 3000 |
16. | 挖斗宽度（mm） | 450 |
17. | 钻孔 | 最大钻孔深度（mm） | 3000 |
18. | 最大钻孔距离（离回转中心mm） | 3900 |
19. | 钻头外径（mm） | 450-500 |
20. | 成孔速度（一般软土层，深度3m） | 2min |
21. | 抓取 | 抓取高度（抓具中心离地面中心mm） | 3800-5200 |
22. | 抓取距离（离回转中心mm） | 5500 |
23. | 立杆 | 适合电杆类型 | 15m(2.3t)及以下 |
24. | 立杆抓高（抓具中心离地面中心mm） | 3800-5200 |
25. | 立杆距离（离回转中心mm） | 4500-5200 |
26. | 影像功能 | 带倒车与立杆实时视频 |
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