V系列导航相机
品牌:迈尔微视
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迈尔微视V系列顶视导航相机产品专为移动机器人顶视导航设计,内置 6.0 Tops SOC算力,通过 3D顶视导航与惯性导航单元(IMU) 的结合,定位精度可达 ±1cm,弥补了激光雷达在复杂场景中的不足。
工作原理
V1 Pro是迈尔微视推出的第二代顶视导航相机,其硬件在第一代导航相机V1的基础上进行了硬核升级。实现内置算力,无需依赖外部工控机,只需让机器人沿路径行走一圈,搭载的3D相机自动扫描环境上部信息,AI算法快速建图,即可为移动机器人提供可靠的导航功能。
功能特性
一体集成,算力强大:算力高达6.0Tops,无需外部cpu即可运行导航定位算法。
顶视导航+惯导,可靠性更优。
环境适应性强:支持窄通道,多变化地堆场景。
测量范围广:支持6-12m层高。
应用场景
顶视导航,需水平安装
根据实际顶高确定用于6米或12米相机,以实现最佳定位效果
适用于具有丰富视觉特征的顶视场景,不适用于大面积区域视觉特征较少或纯色场景,可通过贴反光贴的形式改善
相机需安装在无视野遮挡的可靠环境中,运行时需保证较为平稳的环境,周围环境无明显灰尘
建图时低速平稳运行,速度不超过0.2m/s;定位时速度不超过1m/s,返回定位结果帧率约10Hz
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