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M系列ToF相机

品牌：迈尔微视

浙江迈尔微视科技有限公司
普通商家
经营模式：叉车及物流搬运设备制造商
地区：中国浙江省杭州市
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产品详情

产品参数

产品图片

迈尔微视M系列是基于Sony iTOF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4 Lite, M4 Pro, M4 Pro 850以及M4 Pro Wfov多款产品。

同时，迈尔微视基于M系列深度相机推出了智能叉车托盘识别、AGV叉车料筐堆垛、3D视觉定位软包拆垛、基于3D视觉的体积测量等工业解决方案，便于行业客户更快捷集成。

系列特点

RGB-D融合提升识别精度 M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。

高性能实时成像该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。

适应复杂光照环境配备 HDR（高动态范围）功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。

多平台支持与开发灵活性支持 C/C++ ， ROS，Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。

规格参数

产品型号	M4 Mega	M4	M4 Lite	M4 Pro	M4 Pro 850	M4 Pro Wfov
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	850nm VCSEL	940nm VCSEL
输出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)	640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度视场角(H x V)	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	108° x 82°
RGB分辨率(H x V)	1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	无	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB视场角(H x V)	86° x 55°	88° x 56°	无	88° x 56°	86° x 55°	120° x 80°
RGB快门类型	全局快门	滚动快门	无	滚动快门	滚动快门	滚动快门
工作范围	0.2~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3-3m
精度	±3mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±5mm+0.25%*depth
平均功耗	6.8W @ 24VDC	6.2W @ 24VDC	5.5W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)	92mm×47mm×51mm	88mm×47mm×47mm	88mm×47mm×47mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm
重量	449g	333g	333g	428g	428g	428g
供电	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A
通讯接口	千兆以太网/CAN/4路I/O	千兆以太网/CAN	千兆以太网/CAN	千兆以太网/RS485	千兆以太网/RS485	千兆以太网/RS485
防护等级	IP67	IP42	IP42	IP50	IP50	IP50
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存储温度	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C
软件环境	C / C++ / ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境	室内/室外	室内/室外	室内/室外	室内/室外	室内	室内/室外