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AGV和AMR协助:东京大学开发出AI协作物料搬运机器人

原创 2020-01-17 11:15 倚歌 来源:中叉网-中叉网

中国叉车网(www.chinaforklift.com)援引日媒的消息说,去年底日本东京的AI(人工智能)公司TRUST SMITH宣布,他们通过应用东京大学开发人员的技术成果,先后成功开发出具备AI功能的“自动行走机器人”(AMR)和“自动导向搬运机器人”(AGV)。这对于少子化的日本来说,该产品可以在工程和医院等设施来广泛使用以此消除劳动力短缺。

该公司宣布,AGV可以与AMR将一起引入内部物流中。AGV和AMR各自的系统是相互独立的,基本可以做到互不干扰和在作业的过程中彼此不碰撞。甚至和架仓库无人机一起联动,最终形成无人化工厂的三位一体的轻量化精准搬运。 

TRUST SMITH公司开发的AMR,使用AI开发了一种用于避障手臂的算法,可以自动避开空间中存在的障碍物并接近物体。如果将配备有该技术的AMR引入工厂,则可以自动执行以前手动执行的拣选工作。

TRUST SMITH公司开发的AGV可以检测前后,左右,路面不平整/台阶等,并自动运行并移动到目标位置。当工人装载货物时,机器人会自动搬运行李。可以减少工人的移动量,并且可以提高运输操作的生产率。

使用AI的AGV和AMR协作场景,注意控制有无人机。

另一方面,TRUST SMITH的AGV可以在场地内自由移动,同时借助传感器识别并避开空间中的障碍物。因此,即使在行驶路线上放置了障碍物,或者有步行工人,也可以自动安全地避开障碍物,并到达目的地。因此,可以与工人进行协作。使用CAD(计算机设计)数据在地图上设置目的地,则可以自动转运该位置。使用平板电脑的直观操作,可减少现场培训成本。然而,传统的AGV需要大规模的基础设施改造,甚至施工引入导航系统。TRUST SMIT AGV就容易操作的多。

所有这些都可以在人类完成更注重价值的基础上,使组织定位为以更高的精度自动化和协调操作的过程中来完成。

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