物流巨头 ID Logistics（法国国际合同物流集团） 及其合作伙伴 Wyca Robotics 和 E-Dentic 于 5 月 18 日展示了 Astrid 自主机器人。结合物流专业知识，自主移动机器人和图像处理算法的技术合作的结果，该机器人旨在实现大型仓库中的库存操作自动化。

Astrid 机器人可以在一个晚上自动盘点32,000 平方米的仓库

这是世界上独一无二的机器人，物流专家 ID Logistics 于 5 月 18 日在其客户 Panzani 位于法国罗讷河谷省 Berre-L'Etang 的仓库中推出了这款机器人。3.20 米长和 11.50 米高的桅杆展开后，ASTRID（ID Logistics 的自主盘点）不会被忽视。。

其功能：完全独立地对存储的货物进行盘点，并检查其与用于库存管理的 IT 工具（仓库管理系统或 WMS）的数据的一致性。“这项任务通常由库存经理 (GDS) 每年执行两次，”ID Logistics 首席执行官 Eric Hémar 解释道。这是一项漫长而乏味的任务。您必须指向仓库数千平方米中的每个托盘，并检查它是否在 WMS 中指示的位置”。

但是，库存是确保产品可用性和纠正货物存储错误的必要操作。

将实际数据与 WMS 数据同步

2018 年，作为其创新战略的一部分，这位物流专家设想了一种实现这一流程自动化的方法。它选择依赖两种势头强劲的技术：AMR（自主移动机器人）和使用人工智能（AI）的图像处理。

这种反思的成果，Astrid 由一个配备高清摄像头的移动机器人平台组成。它们安装在一个可展开的桅杆上，大约十米，以便到达放置在高处的产品托盘。这些图像使用能够识别某些关键信息的算法进行处理，以将其与 WMS 中记录的数据进行比较。

安装门架的 Astrid 机器人用于检查位于高处的托盘

对于机器人部分，ID Logistics 联系了 AMR 专家、位于图卢兹的公司 Wyca Robotics。“我们想要一个可以在没有监督的情况下使用的解决方案，以进一步自动化仓库库存。“ID Logistics 的创新经理 Benoît Boiron 强调说。它还必须能够与人类操作员共存才能在白天工作。”

Wyca Robotics 的移动机器人不需要任何引导系统，甚至不需要通过 wi-fi 进行驾驶——但物流中的机器人车队通常使用它——机器人专家的总经理 Patrick Dehlinger 将其比作“虚拟轨道”。

仓库自主导航

该机器人依靠两个 3D 激光雷达系统，放置在设备的每一端，以点云的形式在各个方向映射其环境。第一张地图是通过在仓库中手动引导机器人制作的。“半小时足以让机器人获得有关其环境的足够信息。然后它将能够规划其轨迹。”Wyca 机器人经理 Guillaume Doisy 说。

库存管理器还可以通过专用界面指示禁止区域、危险区域，甚至是机器人必须触发蜂鸣器的区域。然后，AMR 可以在仓库周围自由移动以完成分配给它的检查任务，而无需任何专用基础设施。

当他移动时，他的导航地图会更新以反映环境的变化。“这是我们系统的优势。我们训练了我们的 SLAM（同时定位和映射）导航算法以适应不断变化的环境。Guillaume Doisy 解释说，该软件识别仓库中的不同元素并评估那些可能是移动的。机器人将动态层叠加在仓库的初始计划上，并在其导航中考虑“。激光雷达和里程表使机器人能够以仅几厘米的精度在仓库中定位自己。

与运营商结合

在安全方面，移动平台还配备了四个二维激光雷达，用于检测可能出现的障碍物。机器人根据可能在其路径中的元素的距离、方向和速度调整其速度——人类与否。Astrid 将尝试通过自动重新计算新的轨迹来完成她的任务来避免它。

根据 Wyca Robotics 的说法，选择不使用 wi-fi 连接来引导 AMR 是一个优势，因为它因此可以部署在网络通常无法访问的非常大的仓库中。该机器人的自主时间约为 15 小时，并在 2 小时内通过底座感应充电。

图像处理组件由 E-Dentic 开发。两个高清定焦摄像头在每个托盘位置拍照。然后，识别算法在不到一秒（400 毫秒）的时间内识别该位置是否存在托盘，并且还可以确定其尺寸以及读取与粘贴在托盘上的条形码相关的信息。

然后将所有这些数据与 WMS 的数据进行比较。然后在软件中突出显示异常，以便操作员可以检查它们并在必要时进行纠正。“我们选择了相机而不是条形码扫描仪。高清图像使我们能够识别更多可能对 GDS 有用的信息。”E-Dentic 首席执行官 Gilles Tessery 说。

每小时 5000 个托盘

这种非常高的自动化水平使 Astrid 能够达到其他半自动库存系统无法企及的速度，例如使用配备条形码扫描仪的无人驾驶无人机飞越。因此，ID Logistics 机器人每小时能够检查 5,000 个托盘，而无人机则为 250 个。据该项目的合作公司介绍，一个晚上就足以检查一个 32,000 平方米的大型仓库，就像 Panzani 一样，使用单个机器人。

Astrid 的部署将分 3 个阶段进行：首先在法国与 ID Logistics 客户一起部署，在 2022 年和 2023 年安装 11 台机器人，然后从 2022 年 9 月开始在法国进行营销 - 由 E-Dentic 领导 - 为其他物流人员服务，以及终于在 2023 年为 ID Logistics 子公司进行国际开放。