NABTESCO: 用于重型机器人的摆线齿轮,可轻松搬运重物
原创 2022-10-22 09:39 南山 来源:AGV网Nabtesco 为重型机器人提供坚固、高精度的摆线齿轮。
重型机器人需要坚固、精确和动态的齿轮,具有高承载能力和持久的设计。来自Nabtesco的摆线齿轮与之匹配。紧凑型机器人齿轮的设计具有高性能、耐用性和可靠性。这使它们成为重载的理想选择。
用于重载机器人 纳博特斯克是最大的摆线齿轮制造商,也是机器人领域的第一名,为高性能齿轮系统提供了广泛的产品,额定扭矩高达28,000 Nm。重型齿轮的特点是极度精确、最大的坚固性和紧凑的设计,可以轻松处理最重的负载。
高扭矩能力与最小的齿隙和紧凑的设计相结合
在摆线齿轮中,动力传输是由凸轮和滚子实现的。这种设计确保了齿轮箱内的连续接触和力的均匀分布,从而产生高刚性。因此,有可能以最大的精度传输非常高的扭矩(滞后损失< 1 arc.min)。在整个生命周期中,齿隙的增加仍然可以忽略不计。此外,它们的特殊设计在动力学、负载能力和紧凑性方面实现了卓越的表现。即使是高减速比,也只需两级或三级齿轮即可实现。集成的主轴承吸收了轴向和径向载荷和弯曲力矩,并提供了高的力矩刚性和抗冲击载荷(高达额定扭矩的500%)。
顺便提一下。集成的主轴承使纳博特斯克齿轮能够承受比同等尺寸的传统行星齿轮高250%的弯矩。这消除了对额外的外部轴承的需求,从而使机器人的设计更加紧凑,具有最大的精度、动态、负载能力和刚性。
世界上最大的精密齿轮箱
RV-2800N的额定扭矩为28,000 Nm,是目前世界上最大和最坚固的精密齿轮箱。XXL齿轮箱的特点是性能、扭转刚性和紧凑性的最佳组合,这为机器人开辟了全新的应用,在过去只有液压或主轴解决方案才能实现。例如,在移动大块玻璃、钢板、机器部件甚至整个机动车时,就是这种情况。在此类应用中,由于重量减轻和惯性降低,重型机器人也受益于良好的负载条件。
Nabtesco摆线齿轮-重型机器人的理想解决方案
无论是汽车行业、钢铁行业、金属板处理、金属加工还是飞机制造。在所有需要基于机器人对重型和大型部件进行精确定位的应用中,都需要来自Nabtesco的高扭矩齿轮。坚固的精密齿轮有实心轴和空心轴可供选择,保证了安全操作和精确定位--与最大的可靠性和长寿命相结合。
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