无人驾驶工业车辆在现代物流中变得越来越重要。可操控的车辆将货物准确无误地从A地运到B地。传感器探测到人、其他车辆和障碍物。这些传感器可以探测到人、其他车辆和障碍物。因此，对驱动系统的特殊要求是标准解决方案所不能满足的。在进一步开发工业卡车的过程中，GSC Schwörer GmbH公司受Grenzebach Maschinenbau GmbH公司的委托，为其创新的轮式驱动装置开发变速器。必须满足各种边界条件。例如，由车轮、变速箱、电机和制动器组成的两个镜像驱动单元不允许超过车辆的整体宽度。同时，轮式驱动器必须在有足够储备的情况下承担高负荷。在预定的车轮直径下，齿轮比i>10是必要的。其他方面，如低成本和快速上市，补充了苛刻的规格。

图片：GSC Schwörer GmbH

具有高传动比的单级解决方案

基于GSC Schwörer在设计和制造行星齿轮箱方面的多年经验，第一个原型很快被创造出来。我们没有采用通常的两级解决方案，而是选择了一级高齿比的单级解决方案。仅此一项就使每个驱动器的长度减少了30毫米。花键电机轴的使用补充了实现短小设计的努力。最后，优化的输出使其有可能保持所需的总长度。两个简单的、具有成本效益和坚固的球轴承吸收了高的径向力。齿轮的油脂润滑可以防止不必要的泄漏，并确保较长的使用寿命。

试验车辆的成功测试

在最初的测试阶段，可以利用广泛的工具，特别是在拉削工具方面。用固体材料生产齿轮箱部件也有助于缩短样品阶段。在格林策巴赫的试验车成功测试后，向系列工具和铸件的转换就开始了。该项目成功的基础是与客户和各供应商公司的紧密合作。GSC Schwörer为物料搬运、建筑自动化、医疗技术、机械工程、电动交通和工艺工程领域的许多其他客户使用这种团队合作。这家中等规模的家族企业开发和生产基于行星和正齿轮箱的个性化解决方案，与适当的电机技术相结合，创造出高效的驱动单元。

除了完整的驱动器，该公司还提供定制的齿轮零件的生产。在GSC Schwörer，车轮不会被重新发明，但驱动解决方案会不断地进一步发展并适应新的要求。