作者： Portescap公司的 Pradeep Deshmane（首席工程师）和 Manoj Pujari（首席工程师）

无论是移动或定位物体，进入危险环境，处理医疗废物等危险材料，还是仅仅在家里帮忙，都对自主移动机器人有着巨大的需求。它们不仅能完成人类劳动难以完成的、重复的或不方便的任务，而且能正确地执行这些任务，在需要精确性的地方尤其有效。本文对自主移动机器人进行了概述，描述了它们的操作、市场需要和需求、应用要求、选择标准、设计优化和未来进展。

AMR（自主移动机器人）的操作和热门应用

AMR在地面上导航，使用电动轮子来推动自己。与使用踏板或腿的机器人不同，AMR更容易设计、建造和编程，以便在平坦、不那么崎岖的地形上移动。它们在消费市场上特别受欢迎，因为它们的差速转向装置价格低廉，实施简单。机器人可以有任何数量的轮子，但三个轮子足以实现静态和动态平衡。额外的轮子可以增加平衡；然而，将需要更多的机构来保持所有的轮子在地面上--特别是当地形不平坦的时候。运动系统包括与驱动车轮的齿轮箱相耦合的电机，这增加了扭矩能力，以获得更好的驾驶性能。

除了在消费市场上的广泛使用，AMR还可以在医院里发现，执行感染控制、医疗服务、医疗废物运送、生化标本运送和一般医疗任务。它们还被部署在全球范围内对抗COVID-19大流行病的斗争中。另一个不断增长的市场是在航空航天和国防（A&D）行业，机器人在监视和军事行动中发挥着关键作用。在石油和天然气（O&G）行业，由于它们能够拍摄结构的内部以帮助识别裂缝或故障，预计它们将成为管道检查的宝贵工具。

申请要求

在大多数应用中，运动系统通常必须满足以下要求：

●体积小，重量轻

●高扭力

●耐用和长寿命

●低噪音，特别是用于医疗和 A&D 设备时

●高效率和低电流

AMR中的运动系统通常由有刷或无刷直流电机和紧凑型行星齿轮箱组成。此要求可能因应用而略有不同，但运动系统通常具有以下规格：

●电机：空心杯有刷直流或无刷直流电机

●变速箱配置：行星；⅔ 级，30:1 至 120:1 比例

●包装尺寸：