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创新!三一职院师生团队实现无人叉车装载运输

转载 2023-02-20 09:39 新媒体中心 来源:新媒体中心

“最前沿的科技,最接地气的BGM!”近日,三一职院校园内,汽车智能技术专业的学生操纵着两辆无人驾驶智能叉车正忙碌于校门和宿舍之间,进行创新项目实践。张贴二维码、扫码录入APP、无人化行驶作业、甚至还有智能安全避障,再配上其行驶过程中自带的音乐声,引得周围学生连连侧目、啧啧称奇。

(学生在设置无人叉车行驶路线)

据了解,这两辆无人驾驶智能叉车是汽车智能技术专业学生在老师的指导下完成的创新完成的实践项目,该车采用RTK、激光雷达、超声波雷达等多种传感器,能完成厘米级定位、局部路径规划、障碍物停障等功能,实现装载运输无人作业,达到L4级无人驾驶;同时可以通过手机APP进行任务调度和状态监控。

“中国制造业智能化升级是一大趋势,人工智能、新一代信息技术也都在快速发展。我们平时上课也在不断地学习自动化技术等数智化、电动化的知识。我们就是想将所学知识应用到具体任务场景中,用创新与科技‘玩’点不一样的。”汽车智能技术专业学生赵锦龙介绍道,“在老师的指导下,看到叉车能实现无人运输目标,我们很有成就感。”

(行驶中的无人叉车)

导入学校地图和行程数据,在电脑上行程规划路线,行李送至宿舍楼门口后学生通过扫描二维码进行取件,汽车智能技术学生团队成功实现了无人叉车在校内的装载、搬运与卸货。

“在老师的指导下,学生团队成功构建了学校的地图算法,实现了无人叉车运载作业。”指导老师宁艳梅表示:“我们学生的想法具有可行性,通过无人叉车项目的实施激发了学生的创新思维,强化了学生的专业知识与技能,培养了学生解决实际问题的能力。

三一职院紧跟三一集团数智化转型的步伐,聚焦高端制造、数字经济、新产业、新业态、新技术等重点领域,对标集团“灯塔工厂”的人才需求,高度重视学生的创新精神和实践能力的培养,注重培养学生在真实工作场景下协同能力、创新能力及数智化工具运用能力,培养创新型、实践型的现代产业技术技能人才。

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