无人驾驶的夜班

当荷兰Sint Jacobiparochie镇的Meijer金属公司的员工早上开始工作时，焊接机器人已经生产了一整夜。四个焊接机器人单元在无人驾驶的运输系统中24小时装卸。通过这种方式，该公司正在建立一个未来的工厂，其中大部分的处理工作将是自动化的。

Meijer Metal 公司已使用无人驾驶运输系统自动装卸机器人焊接单元。

Meijer Metal 是荷兰较大的金属产品供应商之一，拥有约 175 名员工。“我们的目标不是成为最大的，而是成为能够以具有竞争力的价格提供具有高交付可靠性的高质量产品的公司。由于我们的规模，我们可以在广泛的基础上为我们的客户提供服务并与他们一起成长。”Meijer Metal and Meijer Handling Solutions 的首席运营官 Reinder Hoekstra 解释说。

四台焊接机器人和四台AGV 24小时无人值守工作。

焊接生产的柔性自动化

Hoekstra 继续说道：“在我们对未来工厂的愿景中，我们优先考虑焊接部门，因为我们可以在这里增加巨大的价值，而且更换的需求最大。虽然新的焊接机器人提高了效率，但仍然需要操作员在场来装载机器人。我们想更进一步，通过无人驾驶运输系统实现物流部分的自动化。我们还想取消轮班制，让我们的员工只能在白天工作。我们研究了汽车行业的处理方式，但这对我们来说太死板了。我们希望能够将所有产品焊接在一起，并且能够焊接成不同的系列尺寸。”

使用 Quick Touch Sensing，机器人寻找产品的位置，扫描长度和宽度尺寸，并检查产品是否在程序范围内。

焊接机器人、AGV和仓库

“我们就我们想到的概念与几个方面进行了接触。AGV 的 Kuunders 和焊接机器人的 Valk Welding 受到质疑。双方之前曾合作过，并愿意与我们一起制定解决方案。此外，两家供应商在软件开发方面都处于领先地位，因此他们可以为机器人提供正确的程序以及要焊接的产品。我们自己负责 ERP 和 TMS（Kuunders 的运输管理系统）之间的通信，它定义了需要焊接的位置和优先级。Valk Welding 提供了我们可以用来创建焊接程序 (DTPS)、自动搜索和缩放它们 (QPT) 的软件工具，以及车间控制软件 (SFC)。”

焊接机器人不再需要手动操作

白天，零件被装订、拉伸并储存在储存塔中。AGV 全天候从塔中取出产品。它们配备了一个产品载体，并将它们驱动到可用的焊接机器人之一，并将产品载体与零件一起存放在工作站中。然后机器人焊接零件。当一台 AGV 正在从焊接机器人上取下焊接好的零件时，另一台 AGV 已经把预焊好的零件带到了下一张桌子上。就这样，4台焊接机器人和4台AGV 24小时无人值守工作。

智能机器人

使用快速触摸感应（用焊丝搜索），机器人定位产品所在的位置，感应长度和宽度尺寸，并检查产品是否适合程序带宽以及夹具是否关闭。“通过这种方式，我们可以参数化焊接并使用机器人的智能控制一切，我们不需要昂贵的夹具，”Hoekstra 解释道。

冗余必须是正确的

从一开始，COO 就提出了一个环节出现故障不能停止生产的要求。他说:

“一旦发生这种情况，其他人必须能够继续工作。因此，重要的是冗余是正确的。如果一个焊接机器人出现故障，其他焊接机器人将接替工作。因此，我们投资于功能可比资源的额外可用性。自动化并没有为我们节省全职职位，但我们能够用同样数量的人完成更多的工作。挑战在于在预热期间平衡供需。装订足够数量的零件并在存储塔中准备好需要多少工人，这仍然是个谜。现在我们已经在焊接部门实施了我们的想法，我们希望将其扩展到机加工和弯曲部门。”