喜报|浙江华叉荣获2023年度机械工业科学技术奖

2023年度"机械工业科学技术奖"拟授奖项目公示工作已结束。获奖项目共429项，其中，特等奖2项、一等奖41项、二等奖190项、三等奖196项。浙江华叉智能装备有限公司凭借“超小转弯半径组合式集装箱自动搬运机器人关键技术与应用”项目荣获科技进步奖三等奖。

该项目聚焦狭小场地集装箱转运和轻量化、智能化搬运机器人发展要求，提出了多传感器融合的场景感知技术，国内首次提出了针对集装箱或其他大型目标物的两台基于视觉反馈的轻量化全向搬运机器人结构方案及协同运动控制技术，运用两台轻小型的智能搬运机器人自主全向移位、自主捕捉锁定集装箱或其他大型目标物，实现在狭小空间内针对集装箱或其他大型目标物的两台全向搬运机器人协同工作。在相同满载能力下，其转弯半径是传统设备的25%-66%，其自重是传统设备自重的11.9%-25.3%，且具备全向移动能力。

该项目已获授权发明专利8项、实用新型专利17项、软件著作6项，并发表SCI期刊论文8篇，填补了国内基于视觉反馈的轻小型智能化全向搬运机器人两台协同工作的技术空白。

关于浙江华叉

浙江华叉智能装备有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉县的一家集研发、生产、销售智能物流装备的国家高新技术企业。公司秉承“创新激发未来—Inspire the Future”的发展理念，先后与浙江大学、上海同济大学、杭州电子科技大学、澳大利亚University of Wollongong等大学合作，研发了多款具有自主知识产权的国际先进、国内领先的智能物流装备产品。公司研发团队现有浙江省级151第二层次人才1人，博士研究生及高级工程师2人，硕士研究生及中级工程师5人，本科以上研发人员16人。

浙江华叉主营产品有AGV自动导航车、穿梭式密集存储系统、轻小型智能立体仓库系统、电动仓储搬运设备等；公司拥有授权发明专利6项及实用新型专利50多项，软件著作6项；2017年被认定为国家级高新技术企业。2018年获得浙江省科技厅重大科技专项经费，研发面向集装箱搬运的重型自动导航AGV。2019年参与国家工信部重点智能制造项目“新能源汽车电控制动系统智能制造新模式应用”的AGV子项目。2020年成功研制穿梭式密集存储系统和轻小型智能立体仓库系统。2021年与安吉县孝丰镇人民政府签订投资协议，一期建设用地16亩，建设现代智能物流装备生产基地。2022年参与中国移动机器人产业联盟两项团体标准技术起草、参编工作，获浙江机械工业科学技术一等奖。2023年获浙江省首台套装备认定和省专精特新中小企业称号。

浙江华叉的荣誉：国家高新技术企业、中国移动机器人产业联盟理事单位 、浙江省重大科技专项研发单位、浙江省151人才企业、浙江省物流工程学会常务理事单位、湖州市南太湖精英企业、海康机器人AGV系统战略合作伙伴。