2026年8月21日，日本株式会社DAIHEN宣布向市场推出移动操作机器人VIVACE。该产品把公司自主开发的搬运机器人底盘与协作机器人结合，可在工厂内移动到不同作业点，并通过自动更换末端工具执行搬运、机床上下料、研磨、螺钉紧固和焊接等任务。DAIHEN已于2026年7月开始接单，计划年销售200台。

传统自动化往往为每个工位配置固定机器人、围栏和专用夹具，适合大批量、长周期生产，但在多品种少批量场景中容易出现设备利用率不足。VIVACE通过自主移动把机械臂带到需要的位置，再依据任务更换工具，让一台设备在不同时间服务多个工位。DAIHEN称，这是日本国内首款由同一企业自主开发搬运机器人与协作机器人并进行功能融合的产品。

自动换工具是该方案的关键。移动底盘只能解决“到达作业点”，若每次转换任务仍需人员更换夹爪或焊枪，连续无人运行就会中断。VIVACE可根据工序选择相应工具，并将移动、机械臂动作与工具控制整合。各类设定和示教集中在一台平板电脑上，目的在于降低现场人员面对多套控制器和不同编程界面的负担。

DAIHEN长期从事焊接电源、工业机器人和自动化系统，其技术积累使VIVACE不仅能搬运物料，也能切入焊接等工艺环节。日本专业媒体在后续报道中补充，产品已开始接受订单，并明确年销售目标。相比只承担运输的AMR，移动操作机器人同时需要解决高精度停靠、机械臂作业稳定性、工具管理和人员协作安全，系统复杂度明显更高。

VIVACE代表制造物流与生产作业逐渐融合的趋势。移动机器人过去主要连接工位，如今开始直接参与加工和装配，设备利用率有望提高，也减少为单个工序重复配置机器人和占用场地。不过，一台机器人承担多任务也可能形成新的节拍瓶颈，企业仍需根据任务时间、移动距离和故障影响进行仿真。其市场表现将取决于实际部署成本、工艺精度以及在复杂现场长期稳定运行的能力。