AI成像优化

攻克复杂抓取工况

在3D数据采集阶段，海康机器人依托AI模型实时处理原始深度图，针对高反光、弱纹理、半透明等场景完成深度图降噪、点云修复与图像净化，输出高精度、低噪声、高完整度的优质3D数据，为位姿解算与机器人引导提供可靠数据基底。

① AI优化成像，筑牢精准定位基础

面对强反光、无序堆叠、半透明透光等场景，AI智能修复残缺深度区域、抑制噪声，净化原始3D数据，提升点云完整性与清晰度，从源头保障位姿计算的准确性与稳定性。无需复杂补光，也能稳定优质成像。

② 降低调试门槛，缩短交付周期

减少复杂光照、反光场景的人工调参与补光调试工作量，模型自适应处理各类成像难题，降低落地难度，加快产线上线。

AI位姿估计

精修复杂场景定位精度

AI 位姿估计模块，基于 RGBD 图像通过深度学习实现智能点云匹配，针对点云噪声大、数据缺失、工件紧密堆叠等点云特征不明显场景，有效提升匹配精度，大幅削减后处理精修工作量；结合工件模型推理遮挡轮廓、区分紧贴同类工件，输出高精度 6D 位姿，引导机器人完成抓取、上下料等作业。

攻克复杂场景

面对无序堆叠、紧密排列等场景，无需完整点云也能精准估算真实位姿，提升抓取成功率。

AI精修位姿

提升复杂场景下位姿估计的准确性与稳定性。

双引擎联动

AI成像优化提升点云品质，AI位姿估计精修工件位姿，从成像采集到位姿解算，全链路提升复杂场景3D视觉引导能力。

预训练 + 小样本定制

AI模型按需落地

为进一步降低落地门槛，海康机器人配套成熟AI训练平台，提供两套落地路径，适配不同项目需求。

行业模型/几何模型

零训练快速部署

面向通用几何工件及平台

预训练模型，无需采样本、无需训练，直接调用内置模型，简单配置即可上线

定制化训练模型

仅需200张真实图

针对非标工件、全新工况

仅需少量真实现场图像，经采集、标注与微调即完成适配，远低于传统上千张要求

Ultra系列3D智能工控套包

NEW

双AI技术落地载体

海康机器人正式发布Ultra系列3D智能工控套包——双AI技术落地载体。搭载第二代Intel Ultra7-255H，集成CPU、Arc GPU与NPU，原生支持AI成像优化与AI位姿估计，无需独显即可运行全套AI算法，打造高性价比、易部署、易维护的一站式机器人3D视觉引导方案。

片上异构算力

告别独显依赖

Ultra7 255H采用先进封装异构架构，CPU、Arc GPU与NPU集成于单颗处理器中：CPU负责调度，GPU承担图形预处理，NPU协同承载AI成像优化推理。整机无需加装独立显卡，即可完整运行深度优化的全套AI成像优化算法。

免独显

降低硬件成本，投入更可控

低功耗

降低散热用电，整体功耗更低

更紧凑

机身小巧，适配狭小空间，减少结构定制

易维护

CPU-GPU-NPU片上集成，降低运维压力

双内存版本

全场景灵活适配

Ultra系列提供16G/24G双硬件版本，覆盖常规与高端复杂项目。标配MV-RVM-7200加密狗，套包形态，开箱即对接海康机器人3D相机开发；配备丰富IO接口与PCIe扩展槽，可按需扩展外设、采集卡，适配未来升级。

工业级硬件

严苛环境稳定运行

Ultra系列工控套包按工业级标准设计，稳定可靠，保障产线稼动率。

轻量紧凑

体积小巧，可灵活集成至机械设备、机器人工作站，适配空间受限的改造项目

工业级硬件

支持宽温运行，抗振动、抗电磁干扰，应对粉尘、温差、振动等恶劣工况

7×24小时运行

满足产线不间断连续生产需求

大容量本地存储

内置3.5寸机械硬盘，无需外接存储，留存原始图像与点云，支撑算法迭代与现场调试

双AI协同

突破传统工况限制，拓展工业落地边界

开启工业3D视觉新阶段