——访天津松正叉车控制器产品经理熊宝明

 　　导语：叉车电控、电机、电池三者息息相关，发展几乎可以说是同步进行，作为电动叉车的主要核心配件，这三款组件也是叉车主要价值所在，它们是否完美匹配，是衡量一台电动叉车技术水平的一个重要因素。 

　　据有关数据显示：在欧美电动叉车的产量已占叉车总产量的40％以上，日本电动叉车产量也已超过了叉车总量的1／3。而在中国，电动叉车所占比例为20％左右。但不容忽视的是，我国电动叉车生产尚处于起步阶段，一直是我国工业车辆行业的弱项，特别是三电(电控、电机、电池)的落后状况困扰着电动叉车的发展，国内厂家的技术水平与产品质量相对于国外先进的工业车辆制造商尚有一定差距。由于受环保法规影响，节能 减排类车辆被推上日程，在这种情况下，主机厂遇到的挑战和困难不难想象，那么配套件厂能为这个市场做些什么呢？近日，中叉网（www.chinaforklift.com)一行走访了以电控技术为核心的企业——天津市松正电动汽车技术股份有限公司，听一听叉车产品线负责人熊宝明先生的肺腑之言，聊一聊松正电控采用了哪些新技术和新材料确保技术领先、符合行业发展趋势。

天津松正厂

　　一、松正交流异步电机控制器采用双CPU控制，安全性更高、处理速度更快、功能更强大，高速CAN总线控制模式，可以使行走，泵控与仪表间进行实时的数据交换，控制更灵活；控制器的在线编程保证产品的可升级性，松正自主研发的电机自学习功能，可以适配任何型号的交流电机。这是符合发展趋势的技术，中国工业车辆用户必将进入使用交流电机的新时代。 

　　众所周知，电动叉车核心部分是电气系统，也就是三电，而电机驱动系统性能的好坏将直接影响电动叉车的质量和性能。电控的好坏也直接影响着电机的输出。而松正电控采用双CPU技术，运行速度快，实时性好，可靠性高。电控采用矢量电机控制，保证车辆运行的平滑性及舒适性。0-300HZ的频率范围，低噪音运行，额定电压等级从18-96V全范围覆盖，先进的脉宽调制技术使峰值电流在350-650A 下持续工作2分钟，同时减少了电机和扭矩转换的损耗，从而使得电池被高效的利用。双层铝基板设计工艺，在安全、绝缘、散热等方面都得到整体的提升。在功能设计方面，增加电池电极反接保护、输出驱动短路保护、开路保护、过热过压保护、根据故障等级分类报警以及自动关机设置，极大的提升了电机和电控的安全和可靠性等级。值得一提的是，产品通过CE认证，IP65防护标准，满足恶劣环境的使用要求。

参观天津松正公司

　　二、差异化发展和个性化产品服务 正式开启多元化新征程 

　　在谈及松正基于怎样的计划从事叉车电控这一类产品时，熊总谈到：松正公司成立之初是以车用电机控制器为发展主业，主要以电动自行车、电动滑板车、电动场地车、观光车、微型电动四轮车、电动公交车、电动乘用车等电动车辆的控制器为主。公司经过多方调研发现，叉车行业国际市场发展前景比较乐观，而在国内场也呈现出快速发展趋势，自动仓储系统、大型超市的建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长，高性能电动叉车、前移式叉车、窄通道叉车等深受市场欢迎，而采用交流电机、变频调速技术使电动叉车也有了质的飞跃，另外，节能、环保也是发展的必然趋势，这些外因促使电动仓储叉车迅猛的发展，无疑带动了配套件的发展。为了满足不同客户多元化的需求，松正抓住契机，凭借其在车用电机控制领域积累的丰富技术经验，于2008年，开始涉足电动叉车行业，目前产品主要有电动叉车串励控制器、他励控制器、交流控制器。产品应用在电动四轮平衡重、三支点双驱、防爆叉车及搬运车，AGV智能小车等。2016年，松正配套电动平衡重叉车的控制器差不多2000多台，质量稳定，返修率低于1‰，而松正三支点双驱在市场上已经应用，它能完美的实现原地转向，有效的降低转弯半径，精确地差速控制，在转弯时有效将轮胎磨损降到最低。

松正电控系列产品展示

　　主机厂想要做差异化有亮点的产品，就必须有能力的配套厂做支撑。熊总表示：松正在开发叉车电控之初的目的就很明确，过去十几年国外电控厂商在叉车行业都处于垄断地位，期间不乏国产品牌的介入，但是国产品牌技术的局限性，始终无法打破垄断的僵局，同时也让主机厂对国产品牌丧失信心。松正就是为了打破这种垄断，为主机厂开发出质量可靠、技术先进的国产产品，助力整车差异化的配套能力。真正让利于主机厂，让厂家能用上自己的、优质廉价、有独立特色的国产电控。相信在不久的将来进口品牌的份额将逐步被国产品牌替代，这也是响应国家号召的一个大趋势，松正预计在未来行业内市场占有率能达到30%左右。

松正车用系统

 　　三、通过过硬的技术能力、生产能力、服务能力和管理能力，松正用标准化的工艺、柔性模块化的生产、个性化技术服务实现产品大批量定制化，使得质量一致可靠、效率与个性得到兼顾。

　　熊总介绍，随着科技和操作的创新与发展，场内物料搬运设备和流程也会不断改变。松正为了实现服务好整机厂这一目标，在团队建设上投入了大量精力，无论是研发、工艺、制造或是服务。2009年10月松正成立了技术中心，2014年通过国家企业技术中心认定，成为国内首个新能源汽车零部件领域国家级企业技术中心。目前，技术中心拥有员工208人，具有多年电气、电子、软件、机械及自动化领域丰富经验的员工上百名。公司不断加大科技研发投入，为确保企业科技研发活动资金需求，中心每年的科技活动投入均保证在企业销售收入的10%以上。截止2015年公司累计申请专利800多项。在研究开发的各个技术领域形成完整专利布局，领先的技术水平和良好的专利布局为公司在新能源汽车能和工业车辆领域的发展提供了强有力的支撑和引领作用。

　　松正叉车控制系统按照汽车行业产品开发流程设计，相比于进口产品，功能、性能、质量安全达到进口电控标准，产品安全设计采用双核冗余校验设计，安全可靠性优于国外电控产品；且价格相较于进口产品能低15-20%，生产制造方面，公司有自主引进的国外先进SMT生产线，AOT光学检测设备，电路板生产自动在线检测诊断设备，超声波焊接设备等各种先进制造设备，来保证产品的制造可靠性。公司掌握有永磁同步、交流异步、直流无刷、串励、他励等叉车行业应用的所有电机控制核心技术，在矢量控制方面有多年产品应用。在未来叉车节能及轻量化方面，松正具有超级电容在叉车上的独有应用技术，在电机轻量化方面，公司具有永磁磁阻电机、Hairpin工艺电机技术的核心技术，能够使叉车电机轻量化、小型化。松正叉车控制系统能够与锂电池BMS管理系统进行通讯，实现智能化管理。另外利用松正新能源汽车的远程数据管理平台，可以通过GPRS、WiFi等网络与叉车控制器互联，实现叉车的远程管理、远程诊断、远程标定、数据分析以及整车定位。

国家级企业技术中心

强大的技术研发团队

精密的SMT车间

一流的试验设备

　　在响应速度方面，反应速度以及可定制性远远超过进口品牌，在应用方面，松正的智能仪表、上位机为中英文双语，可以满足国内外不同客户需求。控制器配套有专门开发的手持编程器，采用全中文显示界面，对于叉车调试和售后更为方便，有效降低生产调试和售后人员的学习成本。

　　相比于国产品牌，松正的规模以及研发能力、实验能力在行业内都处于领先地位，拥有国家认定的企业技术中心、自己的SMT车间、波峰焊车间、线束车间以及国家级的试验中心等，产品开发按照汽车行业TS16949标准进行管理，能充分保证产品的质量，并且能依托公司完善的售后服务体系，在全国100多个城市都有售后服务网点，售后响应速度更快更及时。

　　四、自动化、智能化、网络化、数据化是未来的发展趋势

　　在谈到未来的发展，熊总认为，中国的物流行业是全球最大的市场，国产电控系统和整车国产化集成将进一步拉低电动车与内燃车的价差，结合国产电控和交流电机运行成本低的优势，将有力促进很多内燃车用户转向电动车，开创一个新的市场。而随着电动叉车市场占有量的进一步提高，电机驱动技术在多个行业的发展，国际一流的电子加工能力，给叉车电控系统的国产化提供支援和后盾，国产叉车电控的技术条件已经具备。谁抓住了中国的电动叉车大发展机会，就是抓住了全球工业车辆行业最大的、最有利可图的增长点。同样，由于中国工业4.0智能制造的不断发展，自动化、智能化、网络化、数据化是未来的发展趋势，那么AGV在未来的发展中具有很好市场优势。AGV市场中的技术发展由磁导航向激光、雷达导航方向发展，未来的激光、雷达导航会是AGV技术的发展趋势，而激光、雷达控制系统是核心技术，主要技术来自于国外，国内能够自主完成核心技术的企业较少。伴随着松正在控制、驱动技术等关键领域的不断加强研发，未来，松正也将大有可为。

　　在走访中我们得知，松正拥有扎实的电控技术基础，在开发叉车电控系列产品时，秉承社会责任为己任，发展自主核心技术。通过强大的电控技术团队支持，在叉车电控技术历经5年的研发与市场验证，产品成功投放市场，并于16年开始批量生产。2017年供货量不断加大，产品得到更进一步的市场考验。目前，已经与国内行业知名主机厂配套，相信在2017年松正电控将取得更大成绩。