在内部物流日益走向集约化、高密度的今天，高位立体仓正在悄悄改写仓储的逻辑：土地价格一路走高，企业别无选择，只能让仓库“向上长高、向内挤密”。Very Narrow Aisle（VNA，窄巷道）三向堆垛叉车，正是在这样的国际背景下成为高密度存储的关键装备--在不足 2 米宽的巷道里，将货叉和操作员一同送上十几米甚至接近 20 米高的货位，在窄巷道高货架之间完成密集堆垛与高位拣选。

过去几十年年来，围绕“谁举得更高”“谁的通道更窄”，欧洲、北美、日本以及中国企业在 VNA 领域持续投入，从 14～16 米，到 17～18 米，再到公开标注的 19 米，起升高度不断被刷新。与此同时，中国本土品牌也已经把人上行三向堆垛叉车的起升高度推到 18 米以上，在 13～18.5 米高度段加速追赶，试图打破长期由欧美、日系品牌主导的格局。

根据中叉网不完全统计，目前全球涉足 VNA窄巷道叉车研发和制造的企业已超过50家，既包括传统工业车辆巨头，也涵盖专注高密度仓储场景的专业厂商和物流系统集成商，技术路线与产品形态愈发多元。

需要强调的是，VNA 体系中既有人上行（man-up），也有人下行（man-down）三向堆垛车。两种形态在全球市场长期并存，并非谁取代谁。本文在承认人下行同样在高举升和自动化项目中扮演重要角色的前提下，重点聚焦“人随货叉一起上升”的人上行三向堆垛叉车，探讨它们如何为高密度存储中，梳理其不断“拔高”的举升高度。

VAN的历史

狭窄巷道、高货架作业的概念可以追溯到上世纪中叶。1949 年前后，美国 Raymond 团队围绕“在更窄的通道内操作更高的货架”开发窄巷道车辆，被普遍视为现代窄巷道物料搬运概念的先驱之一。随着欧美仓储对“垂直利用空间”的需求快速上升，窄巷道技术在 1950～1960 年代开始系统化发展。

在英国，Lansing Bagnall 在 1960 年代推出 FAES1 等“turret truck”（炮塔式叉车）：货叉能够在货架两侧旋转伸出，驾驶员随操作平台一起升降，在窄通道中面对两侧货位完成堆垛和拣选。这类产品被视为现代“三向人上车堆垛机”的早期原型。自此，叉车不再只是“低位搬运工具”，而是和货架系统共同构成高位立体库的核心设备。

“VNA”作为独立技术概念，大致在 1970 年代末到 1980 年代初逐步清晰。德国 STILL 在企业发展史中回顾，1979 年推出的 EFSG-MX 被视为其首款真正意义上的 VNA 叉车，可以在极窄通道中进行高位堆垛。随后，德国永恒力推出 EKX 系列高位三向堆垛机，德国林德开发 K 系列 VNA 组合车，人上行驾驶室在高位作业时与货叉同步升降；瑞典 BT 与日本丰田物料搬运则形成 BT Vector 系列 VNA 产品线，进一步完善了超窄巷道解决方案。可以说，VNA 从一开始就带有强烈的“系统工程”属性：不是单台车，而是“车+货架+导引”的组合。

“人上行”（man-up）与“人下行”（man-down）的分化，是 VNA 技术成熟的重要标志。人上行，是指操作员随驾驶室一起升降，在十多米的高位货架间完成堆垛和拣选；人下行则是司机始终留在地面，通过伸缩门架和三向货叉完成高位作业。前者适合高位拣选和精细操作，后者更偏向整托搬运和自动化改造。全球市场上，这两类 VNA 叉车长期并存，不少 man-down 机型同样可以达到 15～17 米甚至更高的举升高度，经常与堆垛机、穿梭车等系统打包交付。本文为了聚焦“人货同层”带来的作业方式和技术挑战，重点讨论人上行 VNA 三向堆垛叉车的高度突破。

从全球发展轨迹看，VNA 的演进本质上遵循同一条逻辑：随着立体仓建设、托盘化和自动化程度的提升，仓库不断“向上长高、向内挤密”，叉车技术顺势向更高、更窄演进。今天我们讨论的 18 米、19 米 VNA 三向人上行堆垛叉车，正是这条技术路线发展到高阶阶段的产物。

玩家

如果把 VNA 三向堆垛叉车的高度竞赛浓缩成一条时间轴，会看到多个品牌在不同年份不断把高度推向新台阶，同时也在争夺“谁先做到 19 米”这一话语权。

在高举升区间，德国 Magaziner 是近年来最“高调”的一家。2024 年 7 月，该公司在官网发布题为《Tallest VNA forklift truck in the world》的新闻，宣布 EK 2000 XL 采用两节高刚度门架，实现货叉高度 19 米，并在文中称其为“全球首台货叉高度 19 米的窄巷道叉车”。这一次正式“官宣”，让 Magaziner 在 19 米话题上获得了极高的行业关注度。

顺着时间往前追，日本三菱物捷士（Mitsubishi Logisnext）旗下品牌其实更早给出了 19 米的量产方案。2020 年 5 月 28 日，欧洲的卡特叉车（Cat Lift Trucks）发布新闻，正式推出 NVT11–20(XL) 系列人上三向 VNA 叉车，官方明确表示该系列“起升高度最高可达 19 米”，载荷覆盖 1.1～2.0 吨。随后，隶属于同一集团的三菱叉车在欧洲发布 ELEViA VNT11–20(XL) 系列，样本中同样标明“起升高度最高 19 米”，并将其定位为“真正的 VNA 专家”。到 2024 年，TCM 又在欧洲推出 VTU 系列人上 VNA 叉车，在官方资料中强调其可在约 1.6 米的窄巷道中实现 19 米级起升，补齐了集团在这一高度段的产品矩阵。

从时间顺序来看，Magaziner 在 2024 年高调宣布 EK 2000 XL 为全球首台 19 米 VNA；而三菱物捷士体系（Cat / Mitsubishi / TCM）则自 2020 年起就在样本和其新闻中给出了 19 米的标准配置。这也是为什么围绕“谁最早实现 19 米”在业内会有不同说法：Magaziner 把时间点锁定在具体新产品平台的发布上，而 Cat 与 Mitsubishi 更早在产品族层面给出相同高度，只是并未刻意以“全球第一”为宣传主轴。

在 18 米高度段，永恒力和林德长期占据工程项目和销量上的优势。永恒力 EKX 4/5 系列三向人上行堆垛机，起升高度覆盖约 3 米至 18 米区间，额定载荷 1.0～1.6 吨，并配套冷库版本和自动化版本（如 EKX 516ka/516a），已经在欧洲多处自动化窄巷道仓库长期运行。林德 K 系列 VNA 叉车则在高货位工况下展现出较高的堆垛效率，通过主动稳定控制等辅助系统抑制高位行驶和升降过程中的晃动，在欧洲高位立体库项目中同样有较高渗透率。

在这一高度带之外， Raymond、Crown 以及日本丰田物料搬运也在 VNA 赛道上深耕多年。Raymond 以“窄巷道概念的创造者”自居，其 turret truck 和 man-down VNA 解决方案广泛应用于北美自动化仓库；丰田则通过 BT Vector、Core Electric Turret Forklift 等产品覆盖人上行和人下行多种工况，在 14～16 米高度段形成了兼顾效率和投资回报的产品组合。可以说，在欧美成熟市场，VNA 已经是“平台化、家族化”的产品，而不是一两款“明星机型”。

在全球 VNA 市场格局中，永恒力往往被视为这一领域最具代表性的企业之一。公开资料显示，EKX 5 系列在人上行窄巷道高端市场中的份额曾接近 40%，多家官方和合作伙伴渠道也反复强调其在 VNA 解决方案领域处于领先地位。从销售规模和工程覆盖来看，永恒力可以说是目前 VNA 三向堆垛叉车销售和应用的典型“冠军玩家”。

在中国企业中，合肥搬易通（MiMA）是 VNA 细分领域最值得关注的本土代表之一。MiMA 成立于 1994 年，长期专注超窄通道电动叉车，早在 2007 年就率先研发并批量销售国产站驾三向堆垛车，被不少行业报道视为国内超窄通道电动叉车的开拓者。2024年底，MiMA 宣布成功研制国内首辆 1.2 吨双深位人上型三向叉车 MCC12，并发运至用户现场试用，被视为中国在“VNA + 双深位货架”结合上的量产起点。2025年，MiMA 在新品发布中推出 MCC12 和 MCC16185：前者被定位为标准化 1.2 吨人上行三向堆垛车，最小巷道宽度仅约 1.45 米，可选 17 米左右的举升高度；后者以 1.6 吨额定载荷、约 18.5 米起升高度，被称为“中国品牌目前最大高度的人上行三向堆垛叉车”，标志着国产 VNA 在起升高度上首次逼近国际顶级阵营。

在国内 VNA 阵营中，卓一起步相对较早。从目前公开可查的时间节点看，卓一在人下型三向 VNA 产品上的系统化布局，最迟可追溯到2019年11月--在2019中国CAWD企业家年会暨 2019中国义乌国际智能装备博览会上推出 VDA站驾人下型三向叉车，最大起升高度 9.5 米、额定载荷 1.6 吨，最窄通道约 1.55 米，面向极窄巷道密集存储场景；2021 年 12 月，卓一在苏州举行窄巷道系列产品技术交流会，正式上市 VUE 人上型三向叉车，最大起升高度 13.5 米，补齐 10～13.5 米高位立体仓应用区间；在此基础上，2025 年 8 月 卓一发布最大起升高度 18 米、额定载荷 1.6 吨的人上型三向 VNA 新机型并举行下线仪式，当月对外披露该 18 米机型首批整车已批量交付欧洲客户，实现了从 9.5 米到 18 米的窄巷道产品梯度布局。同时，卓一VNA无人驾驶三向AGV智能叉车也在市场表现亮眼，交付使用百余台。

中国在VNA领域形成了多点开花的局面；

合力于 2025 年 3 月在美国芝加哥 ProMat 物流展面向海外发布 1.5 吨级人上式三向堆垛车，最大起升高度可达 13 米；其旗下合力宇锋（前身为宇锋智能），在2015年率先推出窄巷道三向叉AGV，并于2019年实现激光导引三向叉AGV全线上市，广泛应用于冷链、医药、化工等高密度仓储场景。

杭叉在 2023 年 9 月北京 BICES 工程机械展首次发布 1.4～1.6 吨人上式锂电三向堆垛车，VNA 主要覆盖 10～11 米，并以高位前移车将起升高度延伸至约 13 米；

诺力智能近年围绕窄巷道高密度仓储持续完善 VNA 产品布局，以 OPX 系列三向堆垛车为代表，自 2022 年前后正式推向市场以来，OPX15 额定载荷 1.5 吨，起升高度覆盖约 5.5～13 米，通道宽度可收窄至约 1.7 米，部分机型配备 48V/900Ah 大容量电池，在兼顾高起升与长续航的同时，满足中高位立体库的密集存储需求。2025 年 11 月，诺力又推出 OPK15 人上行三向堆垛车，起升高度进一步提升至 16.28 米，支持坐、站双模式作业，驾驶区域配件可按仓库货架形式与作业习惯灵活调整，被定位为面向超高货架与个性化工况的专家级 VNA 解决方案。

如意在 2018 年 10 月上海 CeMAT 亚洲物流展上首次发布 1.5 吨级西林窄通道三向叉车，标志着企业正式切入 VNA 高密度仓储细分市场。该车面向约 1.7～1.8 米窄巷道工况，通过三向旋转叉头和高强度门架显著提升库位利用率。此后，如意在此平台基础上推出人上式 OPTS15 机型，将起升高度拓展至约 13 米，使操作人员可随货叉同步上升，在单一巷道内同时完成拣选与堆垛，更适应汽配、电商、冷链等行业的高货架密集仓储需求。

中力在 2020 年前后已将 CTL15 人下式超窄巷道（VNA）三向堆垛车纳入产品矩阵，2024 年俄罗斯等市场经销商仍以“新款” EP CTL15 进行重点推广。该车型额定载荷 1.5 吨，最大起升高度 13 米，适用通道宽度约 1740 mm，配备 48V 锂电系统和三向叉头，可在高位立体库和窄巷道货架中实现多方向高位存取，大幅提升库容利用率和拣选效率。

尤恩早在 2008 年 5 月在广交会上推出巷道式三向堆垛叉车，是国内最早拿到 VNA 制造许可的企业。值得一提的是，其前身浙江新登叉车厂早在 1996 年就开始介入窄巷道三向堆垛产品的预研和试制，在门架强度、转向结构、三向叉头等关键部件上反复优化，为后续系列化产品打下了技术基础。当年展出的巷道式三向堆垛叉车，面向高位窄巷道立体仓库，能够在不加宽通道的前提下实现巷道两侧货物的高密度堆垛，大幅提升库容利用率，也由此奠定了尤恩在国内 VNA 细分市场的“早介入、早量产”的先发优势。

井松智能自在2024 年推出 FMR（叉车移动机器人）产品矩阵以来，三向叉FMR 作为窄巷道高位库的代表机型之一。该车型在货叉提升到一定高度后，可实现 180° 旋转并侧移，无需车体掉头即可完成巷道两侧货物的存取，最大举升高度可达 8 米，专门针对普通高位窄巷道密集型仓库场景设计。配合井松自研的智能机器人调度系统，三向叉FMR 能在极窄通道内实现多车协同、高密度存储与柔性路径规划，广泛适用于冶金、石化、家居、新能源等行业的物流仓储项目，有效提升库容利用率和无人化作业水平。

中燕于2025年7月发布全新站驾式三向窄通道叉车（人下行），额定载荷为1吨，最大起升高度5.5米，专门面向中小型高位立体仓储用户。新车采用紧凑车身设计，车长仅约970mm、整车宽度约1540mm，最小转弯半径控制在2700mm左右，可在约1.5米通道内灵活完成三向堆垛作业，实现前进、侧移与转向一体化操作，大幅提高库位利用率。该车型配备24V/280Ah电池和高效驱动、起升电机，既兼顾续航与动力，又保持较低噪音与良好操控性，为电商仓库、制造业成品库及第三方物流仓储场景提供了一种经济、实用的窄通道解决方案。

国内还有些物流系统集成商和叉车公司在自行研发VNA（这里不一一例举），总体来看，中国品牌在高位窄巷道装备上的技术与产品谱系正加速完善，与欧美一线厂商的差距持续缩小。

VAN应用

从应用逻辑看，VNA三向堆垛叉车的核心价值可以概括为三个层面：极致的空间利用能力，对多品种小批量高位拣选的适配能力，以及在高标准基础设施中与自动化系统深度耦合的能力。

首先是空间利用。在欧美、日本，一线城市及港口周边的仓储土地价格长期高企，用户必须通过“更高货架 + 更窄通道”来压低单托盘位成本。一些欧洲制造商已经在约 1.6 米宽的巷道中实现了19米起升，这类系统可以显著提高单位建筑面积的托盘位数量，减少货架通道占用比例，从而明显降低每个托盘位的综合成本。国内企业测算显示，与传统平衡重叉车方案相比，采用VNA方案后，托盘位数量可以大幅提升，巷道宽度显著压缩，单位托盘存储成本明显下降，高密度存储优势非常直观。

其次是作业模式。欧美发达市场在零售、电商、医药和冷链等领域普遍采用“多 SKU、小批量、高频拣选”的运营模式，人上行VNA 能够把操作员直接送至任意一层货位，实现“边升降、边移动、边拣选”，减少重复升降和换位时间，提高高位拣选效率。对于需要在 10 米以上高度频繁拣选的小批量订单而言，“人货同层”的优势难以被简单替代。永恒力等厂商对 EKX 等机型的定位就很典型——既能承担高位整托堆垛，又能胜任高位拣选，是许多混合型立体库的核心装备之一。

第三是与自动化的结合。在欧洲和日本，VNA 设备已不再被视为单一的“叉车产品”，而是经常作为自动化系统的一部分出现：上层可能是全自动或半自动 VNA 堆垛机，中层是穿梭车和输送线，下层是分拣与包装；部分项目则采用自动化 VNA 与 WMS/WCS 深度集成，实现 24 小时不间断作业。人下行 VNA 在以整托搬运为主、拣选需求有限的高位立体库中，与堆垛机一样经常扮演“自动化骨干”的角色；而在人机协同拣选需求强烈、需要操作员在高位货架间频繁作业的场景，人上行 VNA 则凭借“人货同层”的特点成为主角。两类设备在很多项目中并不是此消彼长，而是按照工艺分工，在同一个库内各司其职。

在中国市场，VNA 应用起步相对较晚，但近五年增长非常明显。一方面，一线及核心二线城市的仓储用地成本不断上升，倒逼电商、医药、冷链和高端制造企业采用高密度存储方案；另一方面，“大规模设备更新”和“新型工业化”等政策叠加，使大量传统平库开始向高位立体库、自动化库改造。对许多企业而言，VNA 是从“传统平库”迈向“中度或高度自动化”的关键过渡形态：既能在现有建筑条件下显著拉高库容，又为后续引入堆垛机、穿梭车等自动化设备预留空间和经验。

在这些项目中，“人上行”不仅仅是把驾驶室抬上去，更意味着新的安全逻辑、培训体系和运维模式：驾驶员要适应十几米高空作业的心理负荷，设备需要更精细的门架控制和防抖系统，地坪平整度、货架刚度、消防规范以及信息系统能力都必须匹配更高标准。这些要求，恰恰是 VNA 之所以在欧美、日本高度普及、而在其他地区仍处于加速培育阶段的根本原因。

中叉网观察

从全球视角看，VNA 三向堆垛叉车已经成为一个规模可观、增速稳定的专业市场。公开研究普遍认为，全球 VNA 市场在 2020 年已经达到几十亿美元级别，预计到 2030 年将进一步扩大，年均增长率维持在中高个位数。驱动力主要来自电商扩张、高密度仓储建设以及欧美土地成本的持续上涨。

在这一市场中，永恒力无疑是最具代表性的“VNA 销售冠军”之一。其 EKX 系列在人上行窄巷道高端市场的占有率长期保持高位，配合自动化版本和冷库版本，在欧洲高位立体库形成了非常稳定的工程基数。从高度和技术看，永恒力、林德以及日系三菱物捷士体系已经构成当前 VNA 高端阵营的“第一梯队”；从销量和交付能力看，永恒力凭借多年积累的项目经验和服务网络，在全球 VNA 市场中处于非常关键的位置。

对中国玩家而言，这个细分领域既是挑战，更是难得的增长机会。一方面，全球 VNA 高端市场至今仍主要由德系、日系和部分美系品牌掌控，中国品牌的国际渗透率有限，甚至在本土的高端项目中，进口 VNA 仍然占据不少份额；另一方面，中国仓储市场增速快、项目体量大，对高密度存储的需求极为旺盛，是全球少数还在“快速补课”的超大市场之一。从供需格局看，VNA 是一个体量不小、但仍高度开放的“留白板块”。

更重要的是，VNA 三向堆垛叉车是一种典型的系统工程产品，对电控、电池、传感器、导航、门架结构、软件算法等要求极高，而这些恰恰与中国供应链的优势高度契合。随着锂电、氢燃料电池、视觉与激光导航、大模型驱动的调度系统等新技术在仓储领域加速落地，中国企业完全有机会在下一代 VNA 上实现“弯道超车”：不仅追平甚至超越既有的起升高度，更在智能化、低碳化和系统集成能力上提出新的标杆方案，把 VNA 从“高货架专用设备”真正升级为“数字化立体库核心节点”。

在可以预见的几年里，VNA 三向堆垛叉车仍将是全球高密度存储领域不可替代的关键装备之一。德系、日系企业会继续在 18～19 米高度段巩固领先地位；与此同时，中国品牌已经完成从“能做”到“做得不错”的关键跨越，正站在“走向全球高端市场”的新起点上。对于有志于深耕高端仓储装备的中国企业而言，VNA 绝不是一个“可有可无的小众市场”，而是一个兼具规模、增速和技术含金量的战略高地——谁能在这一领域建立起真正的产品矩阵和全球服务能力，谁就有机会在未来的全球仓储版图中，占据一席重要位置。