2026年9月15日，美国人形机器人企业Agility Robotics正式发布第五代通用人形机器人Digit 5。这是Digit系列在已有物流和制造现场应用基础上的新一代产品。根据企业公布的信息，Digit系列此前累计真实环境运行时间已经超过6.5万小时，新一代产品重点提高负载能力、电池补能效率以及与人员协同工作的安全性。

Digit 5身高约5英尺11英寸，重量约284磅，最大搬运载荷提高至50磅，约22.7公斤，相比上一代增加约40%，最大触及高度约7.2英尺。单次电池运行时间约90分钟，但充电时间缩短到约9分钟，形成约10∶1的运行与充电比例。企业表示，在合理任务调度条件下，一台Digit每天可以运行超过20小时，并能够根据不同任务更换末端工具，用于卸垛、码垛、机器上下料、物料配送和套件准备等工作。

安全设计是这次升级的另一个重点。Digit 5采用独立安全控制系统和多种传感器持续监控周围人员，根据人员与机器人之间距离采取减速、停止或改变动作等措施，同时通过视觉和声音向工作人员传递设备状态。不过，企业也明确说明，Digit 5目前仍处于持续开发阶段，部分安全功能和最终规格可能继续调整，因此现阶段不宜把所有公布能力理解成已经完成全部认证的大规模量产功能。

对于仓储行业来说，人形机器人更适合与AMR和叉车放在同一个设备体系中观察。AMR擅长标准化地面运输，叉车擅长托盘和重载搬运，而人形机器人则试图利用接近人类的身体结构完成原本围绕人工设计的操作任务。未来更现实的方向可能是三者根据不同任务分工，而不是由一种机器人完全替代现有物流装备。